四名继承人中，若其中三名愿意公证，一般情况下是不能直接领取工亡一次性补助金的，必须所有法定继承人共同参与并达成一致意见后，方可进行公证并领取。以下从不同角度为您详细分析：
法律角度
根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，遗产（在此情境下，工亡一次性补助金可视为类似遗产性质的财产权益）的分配应当遵循法定继承顺序和原则。在法定继承中，所有第一顺序继承人（配偶、子女、父母）都有平等的继承权。因此，在处理工亡一次性补助金时，必须确保所有法定继承人的权益得到保障，不能仅凭部分继承人的意愿进行分配。
若部分继承人未经其他继承人同意，擅自进行公证并领取工亡一次性补助金，这种行为可能构成对其他继承人继承权的侵害。其他继承人有权向法院提起诉讼，要求确认其继承权并分割相应的财产权益。
公证程序角度
公证机构在办理遗产（或类似财产权益）公证时，有严格的审查义务。根据《中华人民共和国公证法》的相关规定，公证机构在办理公证时，必须核实当事人的身份、申请公证的事项以及提供的证明材料是否真实、合法、充分。若发现当事人之间对申请公证的事项有争议，或者当事人隐瞒事实、提供虚假证明材料，公证机构将不予办理公证。
因此，在四名继承人中，若其中三名愿意公证，但另一名继承人不同意或存在争议，公证机构将不会办理公证手续。这意味着，仅凭三名继承人的意愿，是无法完成公证并领取工亡一次性补助金的。
实际操作建议
协商沟通：建议所有继承人之间进行充分的协商和沟通，尽量达成一致意见。可以通过家庭会议、调解等方式，寻求各方的共识和妥协。
寻求法律帮助：若协商无果，或者存在复杂的法律问题，建议及时寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助继承人维护自身的合法权益。
尊重法律程序：在处理工亡一次性补助金时，必须尊重法律程序和规定。不要试图通过非法手段获取财产权益，否则将可能面临法律责任和后果。
总结来看，四名继承人中，若其中三名愿意公证，是不能直接领取工亡一次性补助金的。必须确保所有法定继承人的权益得到保障，并遵循法律程序和规定进行分配。若遇到复杂情况或争议，建议及时寻求专业律师的帮助。