盗窃商场按摩椅的行为，确实构成盗窃。下面我将从不同角度为你详细分析：
一、法律定义角度
根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。这里的“公私财物”包括但不限于现金、物品等有形财产，也涵盖了具有经济价值的无形财产（如某些虚拟财产，但在此案例中不涉及）。商场按摩椅作为商场的财产，具有明确的经济价值，且属于商场管理范围内的物品。因此，未经商场允许，私自将按摩椅取走或试图取走，符合盗窃行为的法律定义。
二、行为构成要件角度
主观方面：行为人必须具有非法占有的目的。即，行为人明知按摩椅不属于自己所有，却意图通过秘密手段将其据为己有。
客观方面：行为人实施了秘密窃取的行为。这通常意味着行为人在不被财物所有人或管理人发觉的情况下，将财物转移至自己控制之下。在商场环境中，如果行为人趁无人注意时将按摩椅搬走或试图搬走，即构成了秘密窃取。
客体方面：盗窃行为侵犯了公私财产的所有权。在此案例中，商场作为按摩椅的所有者或管理者，其财产权受到了侵害。
三、实际案例与法律后果角度
在实际司法实践中，盗窃商场财物的行为屡见不鲜，且往往受到法律的严惩。根据盗窃财物的价值大小，行为人可能面临不同程度的刑事处罚，包括但不限于有期徒刑、拘役、罚金等。如果盗窃的按摩椅价值较高，或者行为人具有多次盗窃、入室盗窃等加重情节，那么其面临的法律后果将更为严重。
四、特殊情况考虑
当然，也存在一些特殊情况需要考量。比如，如果行为人误将商场的按摩椅当作无人认领的物品而取走，或者存在其他误解、过失等情形，那么其行为可能不构成盗窃。但这种情况需要具体的证据支持，且在实际操作中很难得到法律的认可。因为，作为成年人，应当具备基本的辨别能力和法律意识，知道未经允许不能随意取走他人的财物。
建议：如果你或你身边的人遇到了类似的情况，我建议立即停止相关行为，并主动向商场说明情况、归还财物。如果已经因此受到了法律的追究，那么请尽快寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
最后，如果你有任何关于刑事辩护、取保候审、律师会见、诈骗犯罪、暴力犯罪、经济犯罪等方面的法律问题，都可以直接向我咨询。我会尽我所能为你提供专业、全面的法律帮助。