仅参与保险诈骗中的开车环节，后续行为未参与，仍可能被认定为犯罪，具体分析如下：

1. 共同犯罪的认定：保险诈骗罪通常涉及多个环节和参与人员，如策划、实施、协助等。若开车行为是保险诈骗计划中的一部分，且开车者明知或应知该行为是为了实施保险诈骗，那么开车者与诈骗者可能构成共同犯罪。在共同犯罪中，即使只参与了部分环节，只要对整个犯罪行为有贡献，就可能被认定为犯罪。
2. 主观故意的考量：认定是否构成保险诈骗罪，关键在于行为人是否具有非法占有保险金的主观故意。如果开车者明知或应知自己的行为是为了帮助他人实施保险诈骗，而仍然提供协助，那么其主观上就具有了非法占有的故意。这种故意可以通过行为人的言行、与诈骗者的关系、对诈骗计划的了解程度等因素来综合判断。
3. 客观行为的评估：除了主观故意外，还需要评估开车者的客观行为是否对保险诈骗起到了实质性的帮助作用。如果开车行为是诈骗计划中不可或缺的一环，如将诈骗对象运送到指定地点、为诈骗者提供逃跑工具等，那么开车者的行为就可能被视为对诈骗的实质性帮助。
4. 法律责任的承担：一旦被认定为保险诈骗罪的共犯，开车者将承担相应的法律责任。这包括但不限于刑事处罚（如有期徒刑、罚金等）和民事赔偿（如退赔非法所得、赔偿被害人损失等）。

建议：如果面临类似情况，建议尽快向公安机关自首并说明情况，以争取从轻或减轻处罚。同时，也可以寻求专业法律帮助，以更好地维护自己的合法权益。如果有其他保险诈骗相关的法律问题，也可以直接向我咨询。