结论前置：
- 若您意识到从楼上丢下的东西砸到了车，且可能造成损害，建议您主动联系车主或相关部门说明情况，但不一定需要立即“自首”到公安机关，除非涉及更严重的后果或法律要求。
- 是否构成犯罪或需要承担刑事责任，取决于具体情节和造成的后果。
法律背景与建议：
首先，我们需要明确的是，从楼上丢下物品砸到车，这一行为可能涉及民事侵权，即您可能需要对车主的车辆损失进行赔偿。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。因此，在这种情况下，您有义务对车主的损失进行合理的赔偿。
关于是否需要“自首”：
- “自首”通常用于刑事犯罪：在刑事法律中，“自首”是指犯罪嫌疑人在犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的行为。它主要适用于那些涉嫌犯罪，且可能面临刑事处罚的情况。
- 本案例中的行为性质：从楼上丢下物品砸到车，如果未造成严重后果（如人员伤亡或重大财产损失），则更可能被视为民事侵权行为，而非刑事犯罪。因此，在这种情况下，您不需要像处理刑事犯罪那样去“自首”。
可能面临的法律后果：
- 民事赔偿：如前所述，您可能需要对车主的车辆损失进行赔偿。这通常通过协商、调解或诉讼等方式解决。
- 行政处罚：如果您的行为违反了相关的行政管理规定（如城市管理规定中关于高空抛物的条款），您可能会面临行政处罚，如罚款等。
- 刑事责任：如果您的行为造成了严重后果（如人员伤亡或重大财产损失），且符合相关犯罪构成要件，那么您可能会面临刑事责任的追究。在这种情况下，您可能需要向公安机关投案自首，并接受相应的刑事处罚。
建议与行动步骤：
- 主动联系车主：一旦意识到自己的行为可能造成了损害，应尽快主动联系车主，说明情况，并表达愿意承担责任的意愿。
- 协商赔偿：与车主协商赔偿事宜，尽量达成和解，以减少不必要的法律纠纷。
- 保留证据：在处理过程中，保留好相关证据（如现场照片、视频、沟通记录等），以备不时之需。
- 咨询专业律师：如果您对法律程序或赔偿事宜感到困惑或不确定，可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
特殊情况说明：
- 如果您的行为确实造成了严重后果，且您意识到自己可能面临刑事责任的追究，那么建议您尽快向公安机关投案自首，并如实供述自己的行为。在这种情况下，自首可能有助于您获得从轻或减轻处罚的机会。
总之，从楼上丢下物品砸到车，您需要根据具体情况来判断自己的行为性质和可能面临的法律后果。在大多数情况下，这更可能是一个民事侵权问题，需要通过协商、调解或诉讼等方式来解决。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。