结论：发现车擦伤后是否需要报警自首，这主要取决于擦伤的具体情况以及是否涉及交通肇事等违法行为。以下分情况详细说明：

1. 轻微擦伤，无人员伤亡，且责任明确：

   • 如果只是车辆之间的轻微擦伤，没有造成人员伤亡，且事故责任非常明确（例如，你明确知道是自己的全责，且对方也认可），那么在这种情况下，通常不需要报警自首。你可以与对方车主协商处理，比如通过保险理赔或者私下协商赔偿事宜。

2. 擦伤较严重，或涉及人员伤亡，或责任不明确：

   • 如果擦伤较为严重，或者事故中有人员伤亡，或者事故责任不明确（例如，双方对事故责任有争议），那么在这种情况下，你应该立即报警。报警后，警方会到现场进行勘查，并出具交通事故责任认定书，这将有助于后续的事故处理和赔偿事宜。同时，如果事故确实是由你的违法行为（如超速、酒驾等）导致的，那么在警方调查过程中，你需要如实陈述事实，这也可以视为一种“自首”行为，有助于减轻可能的法律责任。

3. 涉及交通肇事逃逸等违法行为：

   • 如果你在擦伤事故后选择逃逸，那么这将构成交通肇事逃逸的违法行为。在这种情况下，即使事故本身并不严重，你也应该尽快报警并自首。因为交通肇事逃逸是严重的违法行为，一旦被发现，将面临严厉的法律制裁。自首可以在一定程度上减轻你的法律责任。

法律背景与建议：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车、保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。这是每个驾驶员的法律义务。
• 在处理交通事故时，建议保持冷静，不要惊慌失措。如果可能的话，尽量收集现场证据（如拍照、录像等），以便后续处理。
• 如果对事故处理流程或法律责任有疑问，可以及时咨询专业律师或相关机构，以确保自己的权益得到妥善保护。

可能后果：

• 如果不按规定处理交通事故（如逃逸、不报警等），可能会面临罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚，甚至可能构成犯罪，面临刑事处罚。
• 如果能够积极配合警方调查，如实陈述事实，并在必要时自首，那么可以在一定程度上减轻法律责任。

总之，发现车擦伤后是否需要报警自首，应根据具体情况来判断。如果有任何疑问或不确定之处，建议及时咨询专业律师或相关机构。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。