未成年开车撞柱子，同车人是否有责任需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

一、未成年驾驶的合法性

首先，需要明确的是，未成年驾驶机动车是违法的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车必须取得相应的驾驶证，而未成年人通常不具备取得驾驶证的资格。因此，未成年驾驶机动车本身就构成了违法行为。

二、同车人的可能责任

1. 如果同车人知道或应当知道驾驶人是未成年人：

   • 在这种情况下，同车人可能因未尽到合理的注意义务而承担一定的责任。例如，如果同车人明知驾驶人未成年且无驾驶证，却仍然允许其驾驶，那么同车人可能被视为对事故的发生有一定的过错，从而需要承担相应的赔偿责任。这种责任可能基于过错责任原则，即同车人因未尽到合理的注意义务而需要对事故造成的损害承担一定的赔偿责任。

2. 如果同车人不知道驾驶人是未成年人：

   • 在这种情况下，同车人通常不需要承担责任。因为同车人没有义务去核实驾驶人的年龄和驾驶证情况，除非有特殊情况表明同车人应当知道或已经知道驾驶人未成年且无驾驶证。

三、责任划分的法律依据

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。如果同车人因未尽到合理的注意义务而需要对事故承担责任，那么其责任范围将根据其过错程度来确定。
• 同时，如果未成年驾驶人本身具有过错（如无证驾驶、超速行驶等），那么其监护人也可能需要承担一定的监护责任。

四、实际案例与司法实践

• 在实际案例中，法院通常会根据具体情况来判定同车人的责任。例如，如果同车人明知驾驶人未成年且无驾驶证，却仍然乘坐其驾驶的车辆，并在事故中受伤，那么法院可能会认定同车人具有一定的过错，从而需要承担一定的赔偿责任。
• 另一方面，如果同车人完全不知道驾驶人的情况，且已经尽到了合理的注意义务（如询问驾驶人是否有驾驶证等），那么法院通常不会认定同车人需要承担责任。

五、建议与措施

• 对于未成年人的监护人：应加强对未成年人的教育和监管，防止其无证驾驶机动车。
• 对于同车人：在乘坐车辆时，应核实驾驶人的驾驶证和年龄情况，确保驾驶人具备合法的驾驶资格。如果发现驾驶人未成年或无驾驶证，应拒绝乘坐并报警处理。

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