两台车并行行驶时擦碰，责任的判罚主要依据事故现场的具体情况，无法直接判定哪一方负主要责任，需结合多种因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、一般责任划分原则

1. 后车责任：在并行行驶过程中，如果后车未与前车保持足够的安全距离，导致因前车正常行驶（如刹车、变道等）而发生擦碰，后车通常需承担主要责任。这是因为后车有义务保持安全距离，以应对前车可能出现的正常行驶变化。

2. 前车责任：如果前车在并行行驶过程中存在违规行为，如突然变道、急刹车且无预兆、违规倒车等，导致后车无法及时避让而发生擦碰，前车则需承担相应责任。这种情况下，前车的违规行为是事故发生的主要原因。

二、具体情形下的责任判定

1. 后车未保持安全距离：

   • 如果后车在并行行驶时未与前车保持足够的安全距离，且前车正常行驶（如刹车、变道等）导致擦碰，后车应承担主要责任。

2. 前车违规行驶：

   • 如果前车在并行行驶过程中突然变道、急刹车且无预兆、违规倒车等，导致后车无法及时避让而发生擦碰，前车需承担主要责任或全部责任。
   • 例如，前车在未打转向灯的情况下突然变道，而后车因距离过近无法及时避让，导致擦碰发生，此时前车应承担主要责任。

3. 双方均有过错：

   • 如果双方在并行行驶过程中均存在过错行为，如后车未保持安全距离且前车突然变道等，导致擦碰发生，双方需根据各自过错的比例分担责任。
   • 例如，后车跟车过近，同时前车突然变道且未打转向灯，导致擦碰发生，此时双方需根据各自过错的比例分担责任。

三、责任判定的其他因素

1. 路况与交通规则：在判定责任时，还需考虑事故发生时的路况（如道路是否湿滑、是否有障碍物等）以及双方是否遵守了交通规则（如是否超速、是否闯红灯等）。

2. 车辆行驶轨迹：通过行车记录仪、监控视频等证据还原事故发生时车辆的行驶状态，有助于更准确地判定责任。

3. 驾驶员行为过错：如疲劳驾驶、酒后驾驶、超速等违法行为，将导致驾驶员承担主要或全部责任。

四、处理流程与建议

1. 确保安全与保护现场：发生事故后，应立即停车并确保安全，避免二次事故。同时，用相机或手机拍照保留现场证据。

2. 报警与报案：及时向公安部门报案，并通知保险公司。交警部门将进行现场勘查和责任认定。

3. 责任认定与赔偿：根据交警部门的责任认定结果，双方应协商赔偿事宜。如协商不成，可通过诉讼等方式解决。

建议：在行车过程中，驾驶员应严格遵守交通规则，保持安全距离，注意观察路况和前车动态，以确保自身和他人的安全。在发生事故后，应冷静处理，积极配合交警部门的调查和处理工作。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。