针对您提出的“警察执法时开枪打死无辜人员怎么判”这一问题，这实际上涉及到了警察在执行职务过程中使用武器的合法性和责任判定问题，需要结合具体的法律条款和实际情况来进行分析。

首先，我们要明确的是，警察在依法履行职责过程中，为制止暴力犯罪行为使用武器，并保持在尽量减少人员伤亡、财产损失的必要、合理限度内的，不属于“违法使用武器”。这是根据《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》的相关规定来判定的。该条例明确规定了人民警察在何种紧急情形下可以使用武器，以及使用武器时应遵循的原则，即“以制止违法犯罪行为，尽量减少人员伤亡、财产损失为原则”。

接下来，我们分析一个具体的案例来进一步说明这个问题。在指导性案例243号中，邓某华因寻衅滋事持刀追砍他人，民警在多次喝令其放下刀具无效后，且邓某华在鸣枪示警后仍旧没有停止伤害行为，反而提刀逼向民警，此时民警开枪将其腿部击伤。法院最终认定，民警的开枪行为并未违法，因为邓某华的行为已经危及到执行职务民警的生命安全，且民警在使用武器时避开了要害部位，符合比例原则。

现在，我们回到原问题。如果警察在执法过程中开枪打死了无辜人员，那么这首先需要判定警察的开枪行为是否合法。如果警察是在依法履行职责，为制止暴力犯罪行为而使用武器，并且在使用武器时尽量减少了人员伤亡，那么这种行为通常不被视为违法。然而，如果警察的开枪行为超出了必要限度，或者是在没有合法依据的情况下开枪，导致无辜人员伤亡，那么这种行为就可能构成违法使用武器。

在这种情况下，无辜人员的家属有权向相关机关申请国家赔偿。根据《中华人民共和国国家赔偿法》的规定，如果行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时违法使用武器、警械造成公民身体伤害或者死亡的，受害人有取得赔偿的权利。

最后，需要强调的是，每个案件的具体情况都是不同的，因此在对警察开枪行为进行合法性判定时，需要综合考虑案件的所有相关因素，包括警察的行为是否合法、是否必要、是否超出了必要限度等。同时，法律程序也是非常重要的，如果无辜人员或其家属认为警察的开枪行为违法，他们应该通过合法的法律途径来维护自己的权益。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。