您好，针对您提出的“如果因监护侵害行为被判处5年有期徒刑以上刑罚的，是否不能恢复监护人资格”这一问题，我将结合相关法律知识为您进行详细解答。
首先，我们需要明确的是，监护人的职责是代理被监护人（包括无民事行为能力人和限制民事行为能力人）实施民事法律行为，并保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益。当监护人未能履行这些职责，甚至实施了严重损害被监护人身心健康或合法权益的行为时，其监护人资格可能会被撤销。
根据相关法律规定，监护人有下列情形之一的，人民法院可以根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格：
在您提到的情境中，如果监护人因监护侵害行为被判处5年有期徒刑以上刑罚，这通常意味着其已经实施了严重损害被监护人身心健康或合法权益的行为，且该行为已经达到了犯罪的程度。在这种情况下，人民法院很可能会根据有关个人或组织的申请，撤销该监护人的资格。
至于撤销监护人资格后是否能够恢复，这通常取决于多个因素，包括但不限于：监护人是否真正认识到自己的错误并进行了改正、被监护人的意愿和利益、以及相关法律法规的规定。然而，在一般情况下，如果监护人因严重犯罪行为（如被判处5年有期徒刑以上刑罚）而被撤销监护人资格，那么其恢复监护人资格的可能性会相对较低。这是因为严重犯罪行为不仅损害了被监护人的利益，也破坏了社会对监护人角色的信任和期待。
综上所述，如果因监护侵害行为被判处5年有期徒刑以上刑罚，其监护人资格很可能会被撤销，并且在一般情况下，恢复监护人资格的可能性会相对较低。当然，具体情况还需要根据相关法律法规和案件事实进行具体分析。如果您对此有进一步的疑问或需要更详细的法律建议，请咨询专业律师或相关法律机构。