针对您身份证丢失后被人冒用担保并被立案，而您本人并不知情的情况，以下是一些详细的申诉步骤和建议，希望能帮助您有效维权：

一、立即报警并获取报案证明

1. 前往当地公安机关报案：首先，您应尽快前往就近的公安机关报案，详细陈述身份证丢失及被冒用的情况。
2. 获取报案证明：报案后，公安机关会出具一份报案证明，这份证明在后续申诉过程中将起到关键作用。

二、收集证据材料

1. 身份证挂失证明：如果您在身份证丢失后已经进行了挂失，请收集挂失证明或相关记录。
2. 其他身份证明：如户口簿、驾驶证、社保卡等，以证明您的身份。
3. 冒用情况的相关证据：如立案通知书、担保合同复印件（如有）、与冒用事件相关的通信记录等。

三、向相关机构提出申诉

1. 向担保机构提出申诉：

   • 联系担保机构，说明您身份证被冒用的情况，并提供报案证明和其他相关证据。
   • 要求担保机构撤销与您相关的担保记录，并出具书面证明。

2. 向公安机关提出撤销立案申请：

   • 根据《中华人民共和国居民身份证法》第十七条规定，冒用他人身份证件是违法行为。
   • 您可以向立案的公安机关提出撤销立案的申请，附上报案证明、身份证明及冒用情况的相关证据。
   • 公安机关在调查认定冒名担保基本事实清楚后，应依法作出相应处理。

四、考虑法律途径

1. 提起民事诉讼：

   • 如果担保机构或冒用者拒绝撤销担保记录或给您造成经济损失，您可以考虑提起民事诉讼，要求赔偿损失。
   • 在诉讼过程中，请确保提供充分的证据来支持您的主张。

2. 提起行政诉讼：

   • 如果您认为公安机关在处理此事过程中存在违法行为或不当处理，您可以考虑提起行政诉讼。
   • 行政诉讼将针对公安机关的具体行政行为进行审查，并可能要求其重新作出处理决定。

五、加强身份信息保护

1. 及时挂失并补办身份证：

   • 在发现身份证丢失后，应立即前往公安机关挂失并补办新证。
   • 挂失可以降低身份证被冒用的风险。

2. 注意个人信息保护：

   • 在日常生活中，注意保护个人信息，避免将身份证等重要证件随意交给他人。
   • 定期检查个人信用报告，及时发现并处理异常情况。

六、持续跟进与沟通

1. 与相关机构保持沟通：

   • 在申诉过程中，与担保机构、公安机关等相关机构保持密切沟通，及时了解处理进展。
   • 如果遇到困难或问题，及时寻求法律援助或咨询专业人士。

2. 关注处理结果：

   • 密切关注申诉的处理结果，确保您的权益得到妥善维护。
   • 如果处理结果不满意，可以考虑进一步申诉或采取其他法律措施。

希望以上建议能对您有所帮助。在处理此类事件时，请保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。