若发现身份证复印件被冒名做担保，应立即采取以下措施来维护自身合法权益：

1. 及时报警并保留报警记录
   第一时间向公安机关报案，说明身份证复印件被冒用的情况。警方立案后，会出具《受案回执》或《立案通知书》，这将成为后续维权的关键证据。同时，保留好报警记录、询问笔录等材料，证明你已主动采取措施防止损失扩大。

2. 联系担保机构或银行，声明异议并要求撤销担保
   向办理担保业务的机构（如银行、担保公司等）提交书面异议声明，明确指出担保合同系他人冒用身份签订，你本人未参与任何担保行为。要求机构立即终止担保关系，并出具书面回复。若机构拒绝配合，可进一步通过法律途径解决。

3. 收集证据，证明冒用事实
   收集能证明你未参与担保的证据，例如：

   • 担保合同签订期间你不在当地的证明（如出行记录、住宿记录等）；
     
   • 你的笔迹鉴定报告（证明合同签名非你本人所签）；
     
   • 其他能证明你未授权他人使用身份证复印件的证据（如单位证明、证人证言等）。
     这些证据将有助于后续维权时证明你的清白。

4. 向征信机构提出异议申请，修复信用记录
   若冒名担保导致你的个人征信出现不良记录（如逾期、代偿等），应立即向中国人民银行征信中心或相关征信机构提出异议申请。提交报警记录、机构回复等材料，要求征信机构在规定时间内核查并删除错误记录。若征信机构未及时处理，可进一步向法院起诉要求修复信用。

5. 考虑通过法律途径追究冒用者责任
   若冒用者身份明确，且其行为给你造成实际损失（如信用受损、被追偿等），可向法院提起民事诉讼，要求冒用者赔偿损失。若冒用行为涉嫌犯罪（如伪造身份证件、贷款诈骗等），可要求公安机关追究其刑事责任。

温馨提示：

• 身份证复印件被冒用后，切勿拖延处理，以免损失扩大。
  
• 在处理过程中，保持与相关机构的沟通，并保留好所有书面材料。
  
• 若对法律程序不熟悉，可随时向我咨询，我将为你提供详细指导。