针对您大姑姐借了十万块钱五年未还的情况，您可以采取以下法律措施来维护自己的合法权益：

1. 友好沟通与书面催款：

   • 首先，尝试与大姑姐进行友好沟通，明确借款事实及还款要求。在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的言辞，尽量以解决问题为导向。
   • 若沟通无果，可向其发送书面催款函。催款函中应明确借款金额、还款期限等重要信息，并要求其在规定期限内回复。书面催款函可以作为后续法律诉讼的证据之一。

2. 准备证据材料：

   • 在采取法律行动前，务必准备好借款相关的证据。这些证据包括但不限于借条、转账记录、聊天记录等，能够清晰表明借款事实及双方的意思表示。
   • 若有见证人知晓借款事宜，也可准备证人证言作为辅助证据。证据的充分性和真实性对于诉讼的成功至关重要。

3. 向法院提起民事诉讼：

   • 若大姑姐仍未还款，您可以准备好起诉状及相关证据材料，向有管辖权的法院提起民事诉讼。起诉状中应明确诉讼请求和事实理由，包括双方基本信息、欠款金额及约定等关键内容。
   • 在诉讼过程中，要注意诉讼时效的问题。一般来说，民间借贷的诉讼时效为三年，从约定还款期限届满之日起计算。如果超过诉讼时效，对方可能会以诉讼时效已过为由进行抗辩，导致您丧失胜诉权。因此，务必及时采取行动，避免错过诉讼时效。

4. 申请强制执行：

   • 若法院判决大姑姐还款，但她仍不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。强制执行是借助国家力量确保债务人切实承担起欠款偿还之责任的有效手段。
   • 在申请强制执行时，需要提供法院的判决书、执行申请书以及债务人的财产线索等信息。法院将根据债务人的财产状况，采取相应的执行措施，如查封、扣押、拍卖等，以迫使债务人履行还款义务。

在采取法律行动时，还需要注意以下几点：

• 保持冷静和理性：在处理债务纠纷时，避免情绪化的言辞和行为，以免加剧矛盾或影响法律诉讼的进行。
• 及时咨询专业律师：虽然我可以为您提供法律咨询和建议，但在具体操作过程中，如起诉状的撰写、证据的收集等，可能需要更专业的法律指导。不过，目前您就可以直接向我咨询相关问题，我会尽我所能为您提供帮助。
• 遵守法律程序：在采取法律行动时，务必遵守法律程序和相关规定，确保自己的行为合法合规。

最后，我建议您尽快采取行动，不要因为拖延而错过诉讼时效或导致证据灭失。及时维护自己的合法权益是至关重要的。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。