一套人两个公司是否合法，需分情况讨论：
一、关联公司间共享人员
合法性分析：
- 若两个公司存在关联关系，如母子公司或关联企业，在合理范围内共享部分人员可能是合法的。
- 关键在于各方的权利义务是否明确，劳动关系是否清晰，且不违反法律法规的强制性规定，如最低工资标准、工作时间等。
法律建议：
- 关联公司间共享人员时，应签订明确的劳动合同或劳务协议，明确双方的权利义务。
- 确保员工的社保缴纳、劳动纠纷处理等方面符合法律法规要求，避免潜在的法律风险。
二、非关联公司间共享人员
合法性分析：
- 若两个公司没有关联关系，却让一套人员在两个公司之间随意切换，可能会导致劳动关系混乱，员工权益难以保障。
- 这种情况下，通常是不合法的，因为可能违反劳动法律法规中关于劳动关系、社保缴纳等方面的规定。
法律后果：
- 非关联公司间共享人员，若未妥善处理劳动关系，可能面临劳动纠纷、行政处罚等法律后果。
- 例如，员工可能主张与两家公司同时存在劳动关系，要求两家公司共同承担劳动责任。
三、劳动者同时与多个公司建立劳动关系
法律视角：
- 相关的法律没有明确立法禁止劳动者不得同时与两个用人单位签订劳动合同。
- 但规定，劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的，用人单位可以与之解除劳动关系。
实务建议：
- 劳动者在同时与多个公司建立劳动关系时，应确保不影响各公司的工作任务完成。
- 若用人单位提出异议，劳动者应积极配合调整，避免被解除劳动关系。
四、人格混同的风险
风险分析：
- 若两个公司存在人格混同，如人员、业务、财务等方面高度混同，可能导致各自财产无法区分，丧失独立人格。
- 这种情况下，关联公司可能相互之间对外部债务承担连带责任，增加法律风险。
预防措施：
- 公司应确保人员、业务、财务等方面的独立性，避免人格混同。
- 定期进行法律合规审查，及时发现并纠正潜在的人格混同问题。
总结与建议：一套人两个公司是否合法，需根据具体情况判断。在关联公司间共享人员时，应确保权利义务明确、劳动关系清晰；在非关联公司间共享人员时，应谨慎处理劳动关系，避免法律风险。同时，劳动者在同时与多个公司建立劳动关系时，应确保不影响工作任务的完成。若有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。