结论：车辆涉及过刑事案件是否可以出租，不能一概而论，需分情况讨论。

1. 车辆本身未被依法没收或禁止流通
   若车辆仅作为刑事案件的“关联物”（如犯罪工具但未被没收），且已完成司法程序（如案件结案、车辆解除扣押），法律上未禁止其流通的，可以出租。但需注意：

   • 出租前应确保车辆无其他法律纠纷（如抵押、查封）；
     
   • 出租时需如实告知承租人车辆的历史背景（避免隐瞒导致欺诈纠纷）；
     
   • 若车辆曾被用于严重犯罪（如运输毒品），部分地区可能要求登记或限制使用，需提前核查地方规定。

2. 车辆被依法没收或禁止流通
   若车辆因刑事案件被法院判决没收（如赃款赃物、犯罪工具），或属于法律禁止流通的物品（如走私车、拼装车），则绝对不能出租，否则可能构成：

   • 非法经营罪（若以营利为目的）；
     
   • 掩饰、隐瞒犯罪所得罪（若明知车辆来源非法仍出租）；
     
   • 行政处罚（如罚款、没收违法所得）。

3. 出租后引发法律风险的情形
   即使车辆可合法出租，若承租人利用车辆再次实施犯罪，出租方可能因“未尽到合理审查义务”被牵连，例如：

   • 未核实承租人身份（如使用假证）；
     
   • 车辆被用于重大犯罪（如绑架、运输违禁品）；
     
   • 出租方明知承租人用途可疑仍出租。
     建议：签订书面租赁合同，明确用途限制，保留承租人身份信息，定期检查车辆使用情况。

总结：车辆涉及刑事案件后能否出租，需结合车辆现状、司法处理结果及地方规定综合判断。出租前建议核查车辆权属、司法文书，并咨询律师评估风险。如有具体案件或车辆信息，可进一步向我说明，我会为您详细分析。