结论：抱着别人腿收钱的行为，是否构成限制自由，需根据具体情境和行为的性质、程度来判断，不能一概而论。
分析：
限制自由的定义：
- 限制自由通常指的是非法剥夺或限制他人行动自由的行为，如非法拘禁、绑架等。这些行为明显违反了法律对个人自由的保护。
抱着别人腿收钱的行为性质：
- 这种行为本身并不直接等同于限制自由。它可能是一种乞讨、求助或表达某种诉求的方式，尽管这种方式可能不太恰当或令人不适。
- 如果这种行为并未导致对方无法自由移动或做出其他选择，且没有使用暴力、威胁或其他非法手段，那么它通常不被视为限制自由。
可能构成限制自由的情形：
- 如果抱着别人腿的行为伴随着暴力、威胁或恐吓，导致对方因恐惧而无法自由离开或做出其他选择，那么这种行为可能构成对自由的限制。
- 如果这种行为持续较长时间，且对方明确表示不愿意被抱住或要求离开但被拒绝，也可能构成对自由的非法限制。
法律后果：
- 如果抱着别人腿的行为被认定为限制自由，那么行为人可能面临法律责任，包括但不限于民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚。
- 具体的法律后果取决于行为的性质、程度以及造成的后果。
建议：
- 在任何情况下，都应尊重他人的自由和权利，避免使用可能侵犯他人自由的行为来表达诉求或乞讨。
- 如果遇到类似情况，建议保持冷静，通过合法途径解决问题，如寻求警方帮助、与对方协商或通过法律途径维护自己的权益。
- 如果您或他人因类似行为而遭受了损失或侵害，建议及时咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的救济途径。
总结：抱着别人腿收钱的行为是否构成限制自由，需根据具体情境和行为的性质、程度来判断。在任何情况下，都应尊重他人的自由和权利，避免使用可能侵犯他人自由的行为。如有需要，请及时咨询专业律师以获取法律帮助。