针对您提出的“挂靠保安公司自己是否需要注册公司”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确“挂靠”与“注册公司”是两个不同的概念。挂靠通常指的是一种业务合作方式，即某个个体或组织（挂靠方）依托于另一个已注册且具备相应资质的企业（被挂靠方）来开展业务，而不需要自己重新注册一个公司。然而，在保安服务行业中，这种挂靠方式并不直接等同于您可以无需任何资质或手续就开展保安业务。
如果您想以挂靠的方式参与保安服务：
选择被挂靠方：您需要找到一个已经注册并具备保安服务资质的公司作为被挂靠方。这个公司应该有良好的信誉和合规记录。
签订挂靠协议：与被挂靠方签订详细的挂靠协议，明确双方的权利和义务，包括业务范围、收益分配、责任承担等。
遵守被挂靠方的管理：作为挂靠方，您需要遵守被挂靠方的各项管理制度和规定，包括但不限于人员招聘、培训、考核等。
但如果您想独立开展保安服务业务：
那么，您必须注册一个保安公司，并遵循相关的法律法规和注册流程。这包括：
满足注册条件：如法定代表人需具备良好的管理能力和信誉，无犯罪记录；注册资本不低于100万元人民币；拥有不少于10名保安管理人员，且需具备相应的从业资格等。
准备注册材料：包括申请书、法定代表人及高管资料、验资证明、公司住所证明、专业技术人员清单、安全服务管理制度等。
提交申请并审核：将准备好的材料提交给所在地设区的市级人民政府公安机关进行审核，通过后领取保安服务许可证，再到工商行政管理部门完成注册登记手续，领取营业执照。
总结：
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。