结论前置：后视镜碰了一下后直接走了，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断。若驾驶员明知发生事故却故意逃离现场，则构成肇事逃逸；若确实不知情或有合理理由离开且事后及时处理，则通常不被认定为肇事逃逸。
详细分析：
肇事逃逸的定义：
肇事逃逸是指在交通事故发生后，行为人为逃避法律追究而逃跑的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场，并采取必要措施救助受伤人员。如果驾驶员选择逃离现场，就构成了肇事逃逸。
构成肇事逃逸的情况：
- 明知发生事故：当事人知道自己的车辆与对方后视镜或其他部位发生了碰撞，清楚已经发生了交通事故。
- 主观故意逃避责任：为了逃避可能承担的法律责任，如民事赔偿责任、行政处罚责任等，驾驶员在明知发生事故的情况下，故意驾车离开现场。这种行为带有明显的逃避责任意图，符合肇事逃逸的定义。
不构成肇事逃逸的情况：
- 确实不知情：在某些情况下，由于车辆行驶过程中周围环境复杂、噪音较大，驾驶员可能没有感觉到轻微的碰擦，也没有通过后视镜等发现与对方车辆的接触。在这种情况下，驾驶员驶离现场并不属于肇事逃逸，因为其不具备明知发生事故而逃避责任的主观故意。
- 有合理理由离开：即使驾驶员知道发生了事故，但如果存在特殊的合理原因需要马上离开现场（如车上有急病患者需要立刻送往医院抢救等紧急状况），并且事后及时主动联系了对方或向交警部门报案说明情况，则通常也不被认定为肇事逃逸。
法律后果：
- 一旦被认定为肇事逃逸，逃逸者要承担事故全部责任。可能面临罚款、拘留等行政处罚，若造成严重后果，还会承担刑事责任。
- 即便碰后视镜当时没察觉离开，事后被判定为逃逸，保险理赔方面也会有诸多限制。
法律建议：
- 在道路上发生任何意外情况时，驾驶员都应保持冷静，及时采取正确的措施。首先，应立即停车并检查事故情况；其次，如果条件允许，应拍照或录像以保留证据；最后，无论事故大小，都应及时报警并与对方当事人协商处理。
- 如果对是否构成肇事逃逸存在疑虑，应当及时与对方进行沟通，以了解具体情况。倘若对方要求赔偿等事宜，应积极配合进行处理。
举例说明：
- 假设驾驶员A在行驶过程中无意间碰到了驾驶员B的后视镜，但A并未察觉，继续行驶。事后B找到A，认为A是肇事逃逸。在这种情况下，由于A确实不知情，通常不被认定为肇事逃逸。
- 假设驾驶员C在行驶过程中碰到了驾驶员D的后视镜，C明知发生了事故，但为了逃避责任，故意驾车离开现场。在这种情况下，C的行为构成了肇事逃逸。
总之，后视镜碰了一下后直接走了，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断。驾驶员在行驶过程中应保持谨慎，遇到情况及时停车处理，以避免不必要的法律责任和纠纷。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。