若小区车位已通过合理方式分配且无剩余，物业基于管理权限制无车位车辆进入，在特定条件下可能合法；但若存在公共道路或侵犯业主合法权益，则物业行为不合法。以下是对此问题的详细分析：
合法情况分析
车位归属与合理管理：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。若小区内车位已通过这些方式合理分配，且已无剩余车位可供使用，物业基于车位所有权或管理权限制无车位车辆进入，从保护已购车位业主权益的角度出发，具有一定合理性。但前提是物业的管理行为必须公开透明，且不得侵犯业主的其他合法权益。
物业服务合同的约定：
- 依据《中华人民共和国民法典》第九百三十九条，物业服务合同对业主具有法律约束力。如果物业服务合同中明确约定了无车位业主不得进入小区停放车辆，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业按合同约定执行是合法的。但合同内容必须公平合理，不得显失公平或侵犯业主的基本权益。
不合法情况分析
侵犯公共资源使用权：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（属于城镇公共道路的除外）、绿地、其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。如果小区内还有公共道路或其他场地可用于临时停车，物业公司以无车位为由完全禁止业主车辆进入，就侵犯了业主对小区公共资源合理使用的权利。
违反公平原则：
- 民事活动应遵循公平原则，这是《中华人民共和国民法典》第六条的明确规定。如果小区车位管理存在不合理之处，如部分车位长期闲置却不允许无车位业主临时停放，或者物业以不合理的条件（如只租售给特定业主、要求购买高价车位服务）限制无车位业主进入，这种“一刀切”的做法就违反了公平原则。
未保障业主基本通行权：
- 业主作为小区的使用者，享有基本的通行权。物业公司的管理行为不得无故剥夺或限制这一权利。即使小区车位紧张，物业也应通过合理方式（如提供临时停车位、优化停车资源配置等）来满足业主的停车需求，而不是简单地以无车位为由拒绝车辆进入。
建议与总结
- 对于物业公司：应合理规划和管理小区车位，确保车位分配的公平性和透明度。在车位紧张的情况下，应积极寻求解决方案，如与业主协商、提供临时停车位等，以避免侵犯业主的合法权益。
- 对于业主：应了解相关法律法规和地方管理规定，积极维护自身权益。如果认为物业公司的管理行为不合法或不合理，可以先尝试与物业公司协商解决；协商无果时，可以向相关部门投诉或采取法律手段维护权益。
在实际操作中，判断物业公司的行为是否合法需要综合考虑多个因素，包括车位归属、物业服务合同的约定、公共资源的使用权以及公平原则等。如果您对此类问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。