针对您提出的“工伤认定不了可以去做伤残鉴定吗”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，工伤认定是进行伤残鉴定的前提条件之一。在大多数情况下，只有当伤害被认定为工伤后，才有资格进行伤残鉴定，以确定伤残等级和相应的工伤赔偿标准。这是因为伤残鉴定是对因工伤导致的身体功能障碍程度进行评估的一种手段，其结果通常用于工伤赔偿的依据。
然而，在工伤认定未通过或尚未完成的情况下，是否可以进行伤残鉴定呢？这需要根据具体情况来判断。
如果工伤认定未通过：
- 您仍然有权利通过伤残鉴定来确定自身的伤残程度，但这通常是在非工伤赔偿的语境下进行的。例如，如果您认为自己的伤残是由于其他原因（如交通事故、民事侵权等）导致的，那么您可以向具备相应资质的鉴定机构提出申请，进行伤残鉴定。
- 但需要注意的是，在工伤不认定的情况下进行的伤残鉴定，其结果可能无法直接作为工伤赔偿的依据。如果后续您希望主张工伤赔偿，可能需要重新进行工伤认定和伤残鉴定。
如果工伤认定尚未完成：
- 一般情况下，建议您先等待工伤认定完成后再进行伤残鉴定。因为工伤认定是确定伤害是否为工伤的关键第一步，只有认定为工伤后，伤残鉴定的结果才能作为工伤赔偿的有力依据。
- 如果您急于进行伤残鉴定，可能会面临鉴定结果不被认可的风险，从而无法有效维护自己的合法权益。
建议与注意事项：
- 如果您对工伤认定结果不服，可以在规定期限内申请行政复议或提起行政诉讼，争取重新认定为工伤。
- 在进行伤残鉴定时，务必选择具备相应资质的鉴定机构，并按照其要求提交相关的病历资料、诊断证明等材料。
- 确保伤残鉴定的过程合法、公正、客观，以保障自己的合法权益。
- 如果工伤认定未通过或尚未完成，但您认为自己的伤残是由于工作原因导致的，且符合民事侵权赔偿情形，您可以考虑依据《民法典》等相关法律规定，向侵权人主张人身损害赔偿。
综上所述，虽然工伤认定未通过或尚未完成时，您可能仍然有权利进行伤残鉴定，但为了确保鉴定结果的有效性和维护自己的合法权益，建议您先完成工伤认定后再进行伤残鉴定。