可以起诉离婚。针对您提到的家暴限制人生自由和男方家人的辱骂这两种情况，我将从法律角度为您详细分析：
一、家暴限制人生自由
法律定性：家暴行为，包括但不限于殴打、捆绑、残害、限制人身自由等，都是违法的。根据《民法典》的相关规定，实施家庭暴力是法院准予离婚的法定情形之一。
起诉离婚的依据：如果您在婚姻关系中遭受了家暴，特别是被限制了人生自由，这已经严重侵犯了您的人身权利。在此情况下，您有权向法院提起离婚诉讼，并可以要求对方承担离婚损害赔偿责任。
证据收集：为了支持您的离婚诉讼，建议您尽可能收集家暴的证据，如报警记录、医疗证明、伤情照片、证人证言等。这些证据将有助于法院认定家暴事实的存在，并作出有利于您的判决。
二、男方家人的辱骂
法律定性：虽然男方家人的辱骂行为可能不直接构成家暴（除非该辱骂行为对您造成了严重的精神伤害，且与男方有关联），但它仍然是一种不道德且可能违法的行为。如果辱骂行为频繁发生，且对您造成了精神上的痛苦和伤害，这也可以作为您起诉离婚的一个考虑因素。
起诉离婚的考量：在起诉离婚时，您可以提及男方家人的辱骂行为，作为证明夫妻感情破裂、婚姻关系无法继续维持的证据之一。虽然辱骂行为本身可能不足以直接导致离婚，但它可以与其他因素（如家暴）一起，构成法院准予离婚的综合考量。
精神损害赔偿：如果男方家人的辱骂行为对您造成了严重的精神损害，您还可以在离婚诉讼中要求对方承担精神损害赔偿责任。不过，这需要您提供充分的证据来证明辱骂行为的存在以及其对您造成的精神损害程度。
三、综合建议
及时报警：在遭受家暴或男方家人辱骂时，建议您及时报警，并保留好相关证据。这不仅可以保护您的人身安全，还可以为后续的离婚诉讼提供有力支持。
寻求法律援助：如果您在离婚过程中遇到法律难题或需要进一步的法律帮助，可以随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
保护自身权益：在离婚过程中，请务必保护好自己的合法权益，包括财产权益、子女抚养权等。不要因为情绪激动或对方威胁而放弃自己的权益。
最后，我想强调的是，离婚是一件严肃的事情，需要您谨慎考虑。但在遭受家暴和辱骂等不法行为时，您有权保护自己的人身安全和合法权益。如果您决定起诉离婚，请务必做好充分的准备，并寻求专业的法律帮助。