工程一次性包干是否需要竣工结算，取决于合同的具体约定以及相关法律法规的要求。以下从不同角度进行分析：

1. 合同约定优先

• 若合同明确约定一次性包干且无需竣工结算：
  根据《民法典》合同编的相关规定，合同双方可以自由约定工程价款的支付方式。如果合同中明确约定工程采用一次性包干价，且无需进行竣工结算（例如，合同中写明“本工程采用固定总价包干，不因工程量增减或设计变更调整价款，竣工后无需另行结算”），则双方应按照合同约定履行，无需进行竣工结算。
  法律背景：合同自由原则是民法的基本原则之一，只要合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，即具有法律效力。

• 若合同未明确约定或约定模糊：
  如果合同中未明确约定是否需要竣工结算，或者约定模糊（例如，仅约定“一次性包干”，但未明确是否包含竣工结算环节），则可能需要根据行业惯例或相关法律法规进行判断。此时，建议双方协商补充约定，或通过法律途径解决争议。

2. 法律法规的要求

• 竣工结算的强制性规定：
  根据《建设工程价款结算暂行办法》等相关规定，竣工结算是工程价款支付的重要环节，用于确认工程实际完成情况与合同约定的差异，并据此调整价款。然而，这些规定通常适用于未采用固定总价包干的工程。对于一次性包干的工程，如果合同中明确排除了竣工结算，则可能不受这些规定的约束。
  法律建议：即使合同约定一次性包干，为避免后续争议，建议双方在合同中明确约定是否需要竣工结算，以及结算的具体方式和标准。

• 审计与监督的要求：
  在某些情况下，即使合同约定一次性包干，发包方或相关监管部门可能仍要求对工程进行审计或监督，以确保工程质量和价款的合理性。此时，竣工结算可能作为审计或监督的一部分进行。
  可能的法律后果：如果发包方未经承包方同意擅自进行竣工结算，并据此调整价款，可能构成违约，承包方有权要求发包方按照合同约定支付价款。

3. 实务中的操作建议

• 明确合同条款：
  在签订合同时，双方应明确约定工程价款的支付方式、是否需要竣工结算、结算的具体方式和标准等条款，以避免后续争议。

• 保留相关证据：
  在施工过程中，双方应保留好与工程价款支付、工程量确认、设计变更等相关的证据，以备不时之需。

• 及时沟通协商：
  如果在施工过程中出现需要调整价款的情况（例如，因设计变更导致工程量增减），双方应及时沟通协商，并签订补充协议明确价款调整的方式和标准。

总结：工程一次性包干是否需要竣工结算，主要取决于合同的具体约定。如果合同中明确约定无需竣工结算，则双方应按照合同约定履行；如果合同未明确约定或约定模糊，则可能需要根据行业惯例或相关法律法规进行判断。为避免后续争议，建议双方在签订合同时明确约定相关条款，并在施工过程中保留好相关证据。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。