针对您提出的“判刑后扣押的东西去拿要什么手续”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、明确物品性质与领取条件

首先，您需要明确被扣押物品的性质。根据法律规定，被扣押物品可能分为以下几类：

1. 与案件无关的物品：这类物品在侦查机关查明后，应在三日内解除扣押并退还。
2. 作为证据使用的物品：若物品作为犯罪证据，在案件审结后，非违禁品通常会返还给当事人。
3. 违禁品或应当没收的财物：如毒品、枪支弹药等违禁品，以及犯罪所得、供犯罪所用的本人财物等，依法不予退还，由执法机关统一处理。

二、领取手续与材料准备

在明确物品性质后，您需要按照以下步骤办理领取手续：

1. 本人亲自领取：

   • 携带本人身份证。
   • 携带生效的判决书。
   • 前往物品扣押机关（如公安机关、检察院）说明来意，并提交上述材料。

2. 委托他人代领：

   • 若您本人无法亲自领取，可委托他人代为办理。
   • 被委托人需携带您的身份证复印件、生效的判决书复印件。
   • 被委托人还需携带自己的身份证。
   • 提交授权委托书，明确委托事项和权限。
   • 前往物品扣押机关说明来意，并提交上述所有材料。

三、办理领取流程

1. 联系办案机关：

   • 在办理领取手续前，建议您先联系扣押物品的办案机关，了解物品的具体情况、领取要求以及是否需要提前预约等。

2. 提交材料并审核：

   • 按照办案机关的要求，提交必要的证明材料和申请表。
   • 办案机关会对您的材料进行审核，确认无误后，会安排您办理领取手续。

3. 领取物品：

   • 在审核通过后，您或被委托人可以按照办案机关的指示，前往指定地点领取被扣押的物品。
   • 领取时，请仔细核对物品的数量、种类和状态，确保无误。

四、注意事项与建议

1. 及时办理：

   • 建议您在案件审结后尽快办理领取手续，以免错过取回机会或因时间过长导致物品损坏、丢失等。

2. 保留证据：

   • 在领取物品时，请务必保留好相关证明材料和领取凭证，以备不时之需。

3. 咨询专业律师：

   • 如果您在处理扣押物品问题时感到困惑或不确定，建议咨询专业律师或法律顾问，以确保您的权益得到妥善保护。

综上所述，判刑后扣押物品的领取需根据物品性质、联系相关机关、提供必要证明并遵循法定程序。希望以上解答能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时咨询。