主犯、从犯、正犯、教唆犯、帮助犯在共同犯罪中的关系，可归纳为以下核心要点：

1. 角色定位与法律定义

• 正犯：直接实施犯罪构成要件行为的人，包括直接实行犯和通过支配、控制犯罪实现法益侵害的间接正犯（如利用他人无责任能力状态实施犯罪）。我国刑法未明文规定“正犯”概念，但理论中承认其存在，且正犯行为是共同犯罪成立的基础。
• 共同正犯：两人以上共同直接实施犯罪构成要件行为，均视为正犯，对犯罪结果承担同等责任。
• 教唆犯：通过诱导、鼓励等方式使他人产生犯罪决意并实施犯罪的人。教唆犯的责任取决于其在共同犯罪中的实际作用。
• 帮助犯：为正犯提供物质或精神支持（如提供工具、望风、出谋划策），但未直接实施构成要件行为的人。
• 主犯：在共同犯罪中起组织、策划、指挥作用，或对犯罪结果起决定性作用的人。主犯可能是正犯、共同正犯，也可能是教唆犯（如教唆并主导犯罪）。
• 从犯：在共同犯罪中起次要或辅助作用的人，包括部分直接实施构成要件行为但作用较小的人，或仅提供帮助的人。

2. 角色间的逻辑关系

• 正犯与主犯、从犯的关系：
  • 正犯可能是主犯（如直接实施犯罪并起主导作用），也可能是从犯（如直接实施犯罪但作用较小）。
  • 共同正犯均视为正犯，但可能根据作用区分主从犯（如一人策划、一人执行，策划者为主犯，执行者为从犯）。
• 教唆犯与主犯、从犯的关系：
  • 教唆犯若起组织、策划作用（如教唆并指挥多人实施犯罪），则认定为主犯。
  • 教唆犯若仅起辅助作用（如教唆后未参与犯罪实施），则可能认定为从犯。
• 帮助犯与从犯的关系：
  • 帮助犯通常认定为从犯，但若帮助行为对犯罪结果起决定性作用（如提供关键工具导致犯罪成功），可能认定为主犯（需结合具体作用判断）。

3. 责任承担的差异

• 主犯：按所参与或组织、指挥的全部犯罪处罚，责任最重。
• 从犯：从轻、减轻或免除处罚，责任较轻。
• 教唆犯：按其在共同犯罪中的作用处罚。若教唆未成年人犯罪，从重处罚。
• 帮助犯：按从犯处罚，但若帮助行为独立构成犯罪（如提供枪支导致严重后果），可能单独定罪。

4. 实践中的认定要点

• 正犯行为的认定：需找到与法益侵害结果有因果关系的正犯行为，包括直接实行犯和间接正犯。
• 主从犯的区分：以作用大小为标准，而非单纯以行为分工（如实行犯、帮助犯）划分。例如，直接实施犯罪但作用较小的人可能为从犯。
• 教唆犯的独立性争议：理论上对教唆犯是独立犯罪还是从属于正犯存在争议，但实践中至少达成共识：教唆犯不是正犯，其责任依作用而定。

5. 典型案例分析

• 案例1：甲教唆乙抢劫，并提供作案工具。若甲全程指挥乙实施抢劫，甲为主犯；若甲仅教唆，乙独立实施抢劫，甲可能为从犯。
• 案例2：丙为丁盗窃提供钥匙，丁利用钥匙入室盗窃。若丙仅提供钥匙，未参与其他环节，丙为从犯；若丙还负责望风、接应，可能视作用认定为主犯。

6. 法律建议

• 在共同犯罪案件中，需结合各参与人的行为性质、作用大小及对犯罪结果的贡献，准确认定主从犯关系。
• 教唆犯、帮助犯的责任需具体分析，避免片面以行为分工替代作用判断。
• 若有涉及共同犯罪的案件，建议提供详细案情，以便进一步分析各参与人的法律责任。

总结：主犯、从犯、正犯、教唆犯、帮助犯的关系，核心在于行为性质与作用大小的区分。正犯是犯罪实现的基础，主从犯是责任承担的划分，教唆犯、帮助犯则依作用可能转化为主犯或从犯。实践中需结合具体案情，避免机械套用理论。