在理解正犯、教唆犯、帮助犯（在您的问题中未直接提及，但为完整解释，我会一并阐述）与主犯、从犯的关系时，我们可以从他们在共同犯罪中的角色定位、行为性质以及责任承担三个方面来把握。

角色定位

1. 正犯：正犯是直接实施犯罪行为的人，是犯罪的核心角色。在共同犯罪中，正犯的行为直接导致了犯罪结果的发生。

2. 教唆犯：教唆犯是通过言语、行为或其他方式故意引起他人产生犯罪决意，并促使其实施犯罪行为的人。教唆犯不直接实施犯罪，但却是犯罪的引发者。

3. 帮助犯：帮助犯是在共同犯罪中提供辅助或支持作用的人，如提供工具、创造条件、消除障碍等。帮助犯的行为虽然不直接导致犯罪结果，但对犯罪的实施起到了促进作用。

4. 主犯：主犯是在共同犯罪中起主要作用的人，通常包括组织、领导犯罪集团进行犯罪活动或在共同犯罪中起策划、指挥等关键作用的人。主犯可能是正犯，也可能是教唆犯或帮助犯中起主要作用者。

5. 从犯：从犯是在共同犯罪中起次要或辅助作用的人，他们按照主犯的指示或安排参与犯罪活动，对犯罪的实施起到辅助作用。

行为性质

• 正犯的行为是直接实施犯罪，具有直接性和决定性。
• 教唆犯的行为是引发他人犯罪意图，具有间接性和诱导性。
• 帮助犯的行为是提供辅助或支持，具有辅助性和从属性。
• 主犯的行为在共同犯罪中起主导作用，可能涉及组织、策划、指挥等多个方面。
• 从犯的行为则是在主犯的指导下进行，具有次要性和辅助性。

责任承担

• 正犯、教唆犯、帮助犯以及主犯、从犯都需根据各自在犯罪中的具体作用和情节来承担刑事责任。
• 主犯通常承担最重的刑事责任，因为他们起主导作用，对犯罪的实施和结果具有决定性影响。
• 从犯的责任相对较轻，因为他们起次要或辅助作用，对犯罪的实施和结果影响较小。
• 教唆犯的责任则取决于其在共同犯罪中的实际作用。如果教唆犯起到了组织、策划或指挥等关键作用，则可能被认定为主犯；如果其作用相对较小，仅起到协助或参与作用，则可能被认定为从犯。
• 帮助犯的责任也根据其提供帮助的具体情况和作用大小来确定。

简洁总结

正犯是直接实施犯罪的人；教唆犯是引发他人犯罪意图的人；帮助犯是提供辅助或支持的人。主犯是在共同犯罪中起主要作用的人，可能是正犯、教唆犯或帮助犯中的主导者；从犯则是起次要或辅助作用的人。在处理共同犯罪案件时，应仔细分析各参与人的角色定位、行为性质以及责任承担，以确保准确界定他们的法律责任。