在共同犯罪中，主犯、帮助犯（这里您提到的“帮助犯”在法律术语中更常对应“从犯”中的一部分，即起辅助作用的从犯）、胁从犯的分类及其刑事责任是根据他们在犯罪中所起的作用和地位来划分的。以下是对这三类犯罪参与人的详细解释：

一、主犯

概念： 主犯是指在共同犯罪中起主要作用的犯罪分子。这包括：

1. 在犯罪集团中起组织、策划、指挥作用的犯罪分子，即组织犯，是首要分子的一种。
2. 在聚众犯罪中起组织、策划、指挥作用的犯罪分子，这也是首要分子的一种。
3. 其他在共同犯罪中起主要作用的犯罪分子，主要指主要的实行犯。

刑事责任：

• 对组织、领导犯罪集团的首要分子，按照集团所犯的全部罪行处罚。
• 对其他的主犯，应当按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚。

二、从犯（包含您提到的“帮助犯”概念）

概念： 从犯是指在共同犯罪中起次要或者辅助作用的犯罪分子。这包括：

1. 起次要作用的从犯，即次要的实行犯，他们直接参加了实施犯罪构成客观要件的行为，但所起的作用是次要的。
2. 起辅助作用的从犯，即帮助犯，他们没有直接参加犯罪实行，而是以各种方式帮助实行犯，促成其犯罪结果。

刑事责任： 对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。

三、胁从犯

概念： 胁从犯是指被胁迫参加犯罪的人。这里的被胁迫是指由于各种原因而在精神上受一定程度的威逼或者强制，但行为人并没有完全丧失意志自由。

刑事责任： 对于胁从犯，应当按照他的犯罪情节减轻或者免除处罚。

总结与区分

• 主犯是共同犯罪中的核心角色，他们组织、策划或指挥犯罪，或者起主要作用。
• 从犯（包含帮助犯）则是在共同犯罪中起次要或辅助作用的犯罪分子，他们可能直接参与犯罪但作用较小，或者不直接参与犯罪而是提供帮助。
• 胁从犯则是被胁迫参与犯罪的人，他们由于精神上的威逼或强制而参与犯罪，但并未完全丧失意志自由。

在司法实践中，准确区分这三类犯罪参与人对于定罪量刑至关重要。法院会根据犯罪参与人在犯罪中所起的作用、地位以及犯罪情节等因素，综合判断其属于哪一类犯罪参与人，并据此确定相应的刑事责任。