刑事诉讼中变更起诉的条件主要包括法定不起诉、酌定不起诉以及证据不足不起诉三种情形，同时，在变更起诉时还需遵循有限原则、实质原则和程序正当原则。以下是对这些条件的详细阐述：
一、法定不起诉（绝对不起诉）
根据《刑事诉讼法》的相关规定，当犯罪嫌疑人存在以下情形之一时，人民检察院应当作出不起诉决定，即法定不起诉：
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：若某行为虽具有一定的社会危害性，但情节显著轻微危害不大的，根据《中华人民共和国刑法》第十三条，不能认为是犯罪，人民检察院不能提起诉讼。
- 犯罪已过追诉时效期限的：犯罪已过追诉时效期限的不再追诉，因为犯罪分子对社会已无危害，没有必要再对他追究刑事责任。
- 经特赦令免除刑罚的：凡是由全国人大常委会决定，对特定犯罪人免除刑罚的，公安机关不得立案侦查，检察机关也不得向人民法院提起诉讼。
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的：如侮辱诽谤罪、暴力干涉婚姻自由罪、虐待罪和侵占罪等，若被害人及其他有告诉权的人不提出告诉，或者提出告诉后又撤回告诉的，人民检察院依法作不起诉处理。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：犯罪嫌疑人、被告人死亡的，意味着失去了追究刑事责任的对象，追究其刑事责任已没有任何实际意义，故人民检察院应当作出不起诉决定。
- 其他法律规定免予追究刑事责任的。
二、酌定不起诉（相对不起诉）
《刑事诉讼法》规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定，即酌定不起诉。其适用必须同时具备两个条件：
- 犯罪嫌疑人的行为已构成犯罪，应当负刑事责任。
- 犯罪行为情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚。例如，犯罪嫌疑人在中国领域外犯罪，依照中国刑法应当负刑事责任，但在外国已经受过刑事处罚的；犯罪嫌疑人又聋又哑，或者是盲人的；犯罪嫌疑人因正当防卫或紧急避险过当而犯罪的等情形。
三、证据不足不起诉
《刑事诉讼法》规定，对于补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足的，不符合起诉条件的，可以做出不起诉的决定。这种不起诉的适用前提是案件必须经过补充侦查。具有下列情形之一的，属于证据不足，不符合起诉条件：
- 据以定罪的证据存在疑问，无法查证属实的。
- 犯罪构成要件事实缺乏必要的证据予以证明的。
- 据以定罪的证据之间的矛盾不能合理排除的。
- 根据证据得出的结论具有其他可能性的。
四、变更起诉的原则
在适用变更起诉时，还需遵循以下原则：
- 有限原则：并非任何案件事实发生变化都可以适用变更起诉。只有那些对定罪量刑有直接、实质影响的主要事实要素发生变化时，才考虑适用变更起诉。
- 实质原则：变更起诉应基于支撑起诉达到“犯罪事实清楚”的证明标准，且直接影响定罪量刑的主要事实要素。
- 程序正当原则：变更起诉应遵循法定程序，确保被告人及其辩护人的诉讼权利得到充分保障，同时不影响审判机关对审理进程的把握。
建议：在刑事诉讼中，若遇到变更起诉的情况，建议及时咨询专业律师，以确保自身权益得到充分保障。作为专业律师，我具备丰富的刑事辩护经验，可以为你提供全面的法律咨询和辩护服务。如果你有任何法律问题，可以直接向我提问。