当公司无法继续经营时，合法变卖资产需遵循以下步骤和原则：

1. 内部决策程序：

   • 股东会或董事会决议：首先，公司应通过股东会或董事会的正式决议，决定变卖资产的事宜。这是公司内部治理的重要环节，确保决策的合法性和有效性。
   • 明确变卖目的和范围：决议中应明确变卖资产的目的（如偿还债务、分配剩余财产等）和具体范围，避免后续争议。

2. 资产评估与定价：

   • 专业评估：聘请具有资质的资产评估机构对拟变卖的资产进行评估，确保评估结果的公正性和准确性。
   • 合理定价：根据评估结果，结合市场情况，合理确定资产的变卖价格。避免价格过高导致无人问津，或价格过低损害公司利益。

3. 公开变卖程序：

   • 公开招标或拍卖：为了确保变卖过程的透明度和公正性，建议通过公开招标或拍卖的方式进行。这可以吸引更多潜在买家，提高变卖效率。
   • 签订变卖合同：与中标者或买受人签订正式的变卖合同，明确双方的权利和义务，包括资产交付、价款支付等条款。

4. 遵守相关法律法规：

   • 税务合规：在变卖资产过程中，需遵守相关税收法律法规，如缴纳增值税、企业所得税等。确保税务处理的合法性和合规性。
   • 债权人保护：如果公司存在未清偿的债务，变卖资产所得应优先用于偿还债务。这有助于保护债权人的利益，避免法律纠纷。
   • 员工权益保障：在变卖资产过程中，还需关注员工的权益保障问题。如涉及员工安置、经济补偿等事宜，需按照相关法律法规进行处理。

5. 办理相关手续：

   • 产权变更登记：对于需要办理产权变更登记的资产（如房产、车辆等），需及时到相关部门办理变更手续，确保产权的合法转移。
   • 注销或清算程序：如果公司决定解散或进行清算，还需按照相关法律法规办理注销或清算程序，包括清算组的成立、清算报告的编制和提交等。

在变卖资产过程中，还需注意以下法律风险：

• 避免低价变卖：如果变卖价格明显低于市场价格，可能涉嫌损害公司或其他股东的利益，引发法律纠纷。
• 遵守信息披露义务：如果公司是上市公司或涉及公众利益，还需遵守信息披露义务，及时、准确、完整地披露变卖资产的相关信息。
• 防范欺诈行为：在变卖过程中，需防范欺诈行为的发生，如虚构资产、隐瞒债务等。这有助于维护公司的声誉和信誉。

如果公司在变卖资产过程中遇到法律问题或争议，建议及时咨询专业律师，以便得到更具体、更专业的法律建议。作为沈权峰律师，我专注于公司事务等领域，如果你有相关法律问题，可以直接向我咨询。