当挂靠公司注销后，对于挂靠在其名下的车辆，您需要按照以下步骤来处理：

一、了解公司注销情况

首先，您需要确认挂靠公司已经正式完成注销程序。公司注销通常涉及清算、公告、提交注销申请等一系列流程，只有在公司法人资格完全终止后，您才能开始处理挂靠车辆的事宜。

二、准备过户所需材料

在公司注销过程中或注销后，您需要从公司（或其清算组）获取以下过户所需的证明材料：

1. 公司注销证明：这是证明公司已经注销的官方文件，通常由公司登记机关出具。
2. 车辆挂靠协议及相关文件：包括您与公司签订的挂靠协议、车辆登记证书、行驶证等。
3. 其他可能需要的材料：根据当地车管所的要求，可能还需要提供购车发票、完税证明、车辆保险单等。

三、办理车辆过户手续

获取到上述材料后，您可以按照以下步骤办理车辆过户：

1. 选择过户方式：您可以选择将车辆过户到自己名下，或者过户到其他有运输经营权资质的单位名下。
2. 提交过户申请：携带所有所需材料到当地车管所提交过户申请。
3. 缴纳过户费用：根据当地规定缴纳过户手续费、税费等。
4. 等待审核与领证：车管所会对您的申请进行审核，审核通过后，您将获得新的车辆登记证书和行驶证。

四、注意事项

1. 及时办理：公司注销后，应尽快办理车辆过户手续，以免因公司注销导致车辆无法正常使用或产生其他法律纠纷。
2. 了解当地政策：不同地区对于车辆过户的政策和要求可能有所不同，建议您在办理前咨询当地车管所或相关部门。
3. 保留相关证据：在办理过程中，务必保留好所有相关证据和文件，以备不时之需。

五、特殊情况处理

如果挂靠公司在注销过程中未能提供完整的过户材料，或者您与挂靠公司之间存在纠纷，导致无法顺利办理过户手续，您可以考虑通过法律途径解决。例如，向法院提起诉讼，要求挂靠公司（或其清算组）履行过户义务或赔偿损失。

总之，挂靠公司注销后，您需要积极与公司（或其清算组）沟通，获取过户所需材料，并按照当地车管所的要求办理车辆过户手续。如有任何疑问或困难，建议及时咨询专业律师或相关部门。