针对“精神病来家打闹是否可以告他抢劫”的问题，结论前置如下：

1. 若精神病人完全不能辨认或控制自己行为：则其不负刑事责任，无法以抢劫罪对其进行刑事追诉，但可以要求其法定代理人进行民事赔偿，并可责令其家属或监护人严加看管和医疗，必要时由政府强制医疗。
2. 若精神病人尚未完全丧失辨认或控制自己行为能力，或间歇性精神病人在精神正常时犯罪：则其应负刑事责任，可能构成抢劫罪，但可以从轻或减轻处罚。

详细分析如下：

一、完全不能辨认或控制自己行为的精神病人

• 法律责任：根据《中华人民共和国刑法》第十八条第一款，精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。这意味着，如果精神病人来家打闹并试图抢劫，但经鉴定其完全不能辨认或控制自己行为，那么他无法被以抢劫罪进行刑事追诉。
• 民事赔偿与监管：虽然不负刑事责任，但根据法律规定，应当责令其家属或者监护人严加看管和医疗；在必要的时候，由政府强制医疗。同时，如果打闹行为造成了财产损失或人身伤害，可以要求其法定代理人进行民事赔偿。

二、尚未完全丧失辨认或控制自己行为能力的精神病人，或间歇性精神病人在精神正常时犯罪

• 法律责任：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的，应当负刑事责任，但是可以从轻或者减轻处罚。间歇性的精神病人在精神正常的时候犯罪，也应当负刑事责任。这意味着，如果精神病人来家打闹并试图抢劫，且经鉴定其尚未完全丧失辨认或控制自己行为能力，或在精神正常时犯罪，那么他可能构成抢劫罪。
• 抢劫罪的构成与处罚：抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，入户抢劫属于抢劫罪的加重情节，原本应处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，并处罚金或没收财产。然而，考虑到精神病人的精神状态，法院在量刑时会酌情从轻或减轻处罚。

三、实际操作建议

• 及时报警与鉴定：如果遇到精神病人来家打闹并试图抢劫的情况，应首先确保自身安全，然后及时报警。警方会介入调查，并可能安排对精神病人的精神状态进行鉴定。
• 收集证据：在报警的同时，应尽可能收集相关证据，如现场照片、视频、目击者证言等，以便后续维权使用。
• 法律维权：如果精神病人的行为造成了财产损失或人身伤害，可以要求其法定代理人进行民事赔偿。如果精神病人构成抢劫罪，应依法追究其刑事责任。

总结与建议：

精神病来家打闹是否可以告他抢劫，取决于精神病人的精神状态和犯罪时的辨认、控制能力。如果完全不能辨认或控制自己行为，则不负刑事责任；如果尚未完全丧失辨认或控制能力，或在精神正常时犯罪，则可能构成抢劫罪。在处理此类案件时，建议及时报警、收集证据，并依法维权。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。