核心结论：针对您描述的“三年没交保险、审验，追尾后车辆被扣”的情况，需分步骤处理，既要解决车辆被扣的直接问题，也要补办保险、审验等合规手续，同时需承担追尾事故的法律责任。以下是具体处理建议：

1. 车辆被扣的直接处理：配合调查，尽快取车

• 法律依据：根据《道路交通安全法》第95条，未放置保险标志、未年检的机动车，交警可扣留车辆，并责令补办手续或提供证明。
• 操作步骤：
  1. 联系交警部门：确认扣车原因（未交保险、未审验、追尾事故），明确需提交的材料（如保险单、年检证明、事故责任认定书等）。
  2. 补办保险和审验：
     • 交强险：立即购买当年度的交强险（需提供行驶证、身份证），并补缴过去三年的保险费用（部分地区可能允许补缴，但需咨询当地保险公司）。
     • 车辆审验：携带行驶证、交强险保单、车辆安全技术检验合格证明等，到车管所完成年检。
  3. 处理追尾事故：若您负全责，需与对方协商赔偿（或通过保险公司理赔），并取得《交通事故责任认定书》。
  4. 取车：提交补办材料、缴纳罚款（如有）后，交警应放行车辆。

2. 法律责任分析：行政处罚与民事赔偿

• 行政处罚：
  • 未交保险：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第39条，未投保交强险的，由公安交管部门扣留车辆至投保后，并处最低责任限额保险费2倍的罚款（如小型客车罚款约1900元）。
  • 未年检：根据《道路交通安全法》第90条，驾驶未年检车辆上路的，处200元罚款、记3分。
• 民事赔偿：追尾事故中，若您负全责，需赔偿对方车辆维修费、医疗费（如有）等损失。若未投保商业险，需自行承担。

3. 长期合规建议：避免再次发生

• 定期年检：车辆需在检验有效期届满前3个月内申请年检，逾期未检不得上路。
• 按时投保：交强险为法定强制保险，逾期未投保不仅面临罚款，发生事故时还需自行承担全部赔偿责任。
• 保留证据：处理事故时，务必留存交警责任认定书、维修发票、保险理赔单等材料，以备后续纠纷。

总结：当前需优先补办保险、年检，配合处理追尾事故，取回车辆；同时接受行政处罚（罚款、记分），并承担民事赔偿责任。后续务必遵守交通法规，避免类似问题。如有进一步疑问，可直接向我咨询。