结论：刑事案件解除委托后，原则上不可以直接代理同案其他被告人，但存在例外情形，需结合具体身份和程序要求综合判断。以下分情况详细说明：

1. 若原代理律师解除委托后，拟代理同案其他被告人：

• 直接代理存在利益冲突，通常被禁止。根据《律师法》第三十九条及《律师执业行为规范》第五十条，同一律师不得同时代理同一案件的两位或以上被告人，因各被告人利益可能存在实质性对立（如主从犯责任划分、罪责轻重的辩护策略冲突）。即使原委托已解除，若律师已接触案件核心信息（如证据、辩护思路），再代理同案其他被告人可能泄露前客户隐私或损害其利益，违反保密义务和忠诚义务。
• 例外情形：若原委托人书面同意律师解除委托后代理同案其他被告人，且法院认为不存在实质利益冲突（如案件事实简单、各被告人责任独立），可能被允许。但实践中，法院对此类情形的审查极为严格，同意概率较低。

2. 若原代理律师解除委托后，其他律师（同一律所或不同律所）拟代理同案其他被告人：

• 同一律所律师：根据《律师执业行为规范》第五十一条，同一律所的律师不得同时代理同一案件的两位或以上被告人，因律所内部信息共享机制可能导致利益冲突。即使原律师已解除委托，律所仍需对案件信息保密，其他律师代理同案被告人仍可能被禁止。
• 不同律所律师：若原律师解除委托后，其他律所的律师拟代理同案被告人，需重点审查是否违反保密义务。若原律师未泄露案件信息，且新代理律师未通过非法途径获取前客户信息，理论上可代理。但实践中，法院可能要求新代理律师提交《无利益冲突声明》，并审查案件是否存在实质利益冲突。

3. 若原代理律师解除委托后，拟代理同案被害人或其家属：

• 通常允许，但需注意保密义务。律师解除对被告人的委托后，若拟代理同案被害人，需确保未泄露原委托人的辩护策略、证据等敏感信息。根据《律师法》第三十八条，律师对在执业中知悉的委托人隐私和商业秘密负有保密义务，即使委托关系终止，仍需持续履行。

实务建议：

1. 解除委托时，明确保密范围：律师应与原委托人签订《解除委托协议》，明确约定保密义务的期限和范围，避免后续代理被认定为利益冲突。
2. 申请法院审查：若拟代理同案其他当事人，可向法院提交《利益冲突审查申请》，说明不存在实质利益冲突的理由（如案件事实独立、各当事人责任明确），由法院最终决定是否允许。
3. 谨慎选择代理对象：刑事案件中，被告人与被害人、共犯之间的利益关系复杂，律师应全面评估代理风险，避免因利益冲突导致执业纪律处分或民事赔偿。

如有具体案件情况，可进一步向我说明，我将结合案件细节提供更精准的分析。