结论：一般情况下，若对方同意且不存在紧急情况，你可以等保险赔偿下来再给；但如果对方不同意且存在合理理由，或者涉及紧急救助等特殊情形，则不能简单等待保险赔偿再给。以下为详细分析：

对方同意且无紧急情况

• 从合同履行角度：交通事故发生后，你方全责意味着你方对对方负有赔偿义务。如果与对方就赔偿事宜达成一致，包括赔偿金额、支付时间等，且明确约定可以等待保险赔偿到位后再支付，那么这种约定是具有法律效力的。例如，双方签订了书面的赔偿协议，其中写明“待保险公司赔偿款到账后，由责任方在X个工作日内支付给受害方”，在这种情况下，你方按照协议约定等待保险赔偿再支付是合法的。
• 从实际操作角度：保险理赔需要一定的时间，包括报案、查勘定损、审核等环节。如果对方理解并同意等待保险赔偿，这可以给你方一定的时间来处理保险事宜，避免因资金周转问题而无法及时赔偿。同时，也减少了双方因为支付时间问题而产生的纠纷。

对方不同意或有紧急情况

• 对方不同意的情况：如果对方不同意等待保险赔偿再支付，要求你方立即支付赔偿款，而你方拒绝支付，这可能构成违约。对方有权通过法律途径要求你方履行赔偿义务，例如向法院提起诉讼，要求你方立即支付赔偿款，并可能要求你方承担因延迟支付而产生的利息或其他损失。在这种情况下，你方不能简单地以等待保险赔偿为由拒绝支付。
• 涉及紧急救助的情况：如果对方因交通事故受到了严重的伤害，需要立即进行医疗救治，而你方以等待保险赔偿为由拒绝支付医疗费用，这可能会对对方的生命健康造成严重威胁。在这种情况下，从人道主义和法律责任的角度来看，你方应当先垫付必要的医疗费用，以保障对方能够及时得到救治。之后，你可以再向保险公司申请理赔，将垫付的费用从保险赔偿款中扣除。

建议：在处理交通事故赔偿问题时，你方应当与对方保持积极的沟通，尽量达成一致的赔偿意见。如果无法达成一致，或者涉及紧急情况，应当及时采取措施，避免因延迟支付而承担不必要的法律责任。如果你在处理交通事故赔偿过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。