核心结论：您可以通过与亲戚签订权属确认协议，并办理车辆过户手续，来明确车辆的实际权属。以下是具体分析和建议：

1. 权属确认协议：

   • 协议内容：您应与签订购车合同和上牌的亲戚签订一份书面的权属确认协议。协议中应明确车辆的实际购买人、出资人、使用权人以及所有权人均为您本人，亲戚仅作为名义上的购车人和上牌人，不享有车辆的实际权益。
   • 法律效力：该协议在双方自愿、平等、公平的基础上签订，且内容不违反法律法规的强制性规定，因此具有法律效力。在发生权属争议时，该协议可以作为证明车辆实际权属的重要证据。

2. 车辆过户手续：

   • 过户必要性：为了彻底明确车辆的权属，避免未来可能出现的法律纠纷，建议您尽快将车辆过户至自己名下。过户后，车辆的所有权、使用权等权益将完全归属于您。
   • 过户流程：过户流程通常包括准备相关材料（如购车发票、车辆登记证、行驶证、双方身份证等）、填写过户申请表、缴纳过户费用、办理车辆查验和选号等步骤。具体流程可能因地区而异，建议您咨询当地车管所或交警部门。

3. 注意事项：

   • 协议保存：权属确认协议应妥善保存，最好进行公证或由双方签字盖章后各执一份，以备不时之需。
   • 过户时效：过户手续应尽快办理，避免因时间拖延而增加不必要的法律风险。
   • 税务处理：在过户过程中，可能涉及车辆购置税、增值税等税务问题。建议您提前了解相关税务政策，确保过户手续的合法性和合规性。

行动建议：

• 立即与亲戚协商签订权属确认协议，并明确双方的权利和义务。
• 尽快准备相关材料，前往当地车管所或交警部门办理车辆过户手续。
• 在办理过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。