继承人失踪十几年，不可以直接申请宣告死亡，需要满足一定的法律条件并遵循法定程序。以下是对此问题的详细分析：
法律条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，申请宣告死亡需要满足以下条件之一：
- 下落不明满四年：通常情况下，如果继承人下落不明满四年，利害关系人可以向人民法院申请宣告其死亡。
- 因意外事件下落不明满二年：如果继承人因意外事件下落不明满二年，利害关系人同样可以申请宣告其死亡。但在此情况下，如果因意外事件下落不明，经有关机关证明该自然人不可能生存的，申请宣告死亡不受二年时间的限制。
法定程序
申请宣告死亡需要遵循以下法定程序：
- 提出申请：利害关系人（如配偶、父母、子女等）需要向人民法院提出书面申请，说明失踪人的基本情况、失踪时间、申请宣告死亡的理由等。
- 公告寻找：人民法院受理申请后，会发出寻找失踪人的公告。公告期间一般为一年（因意外事件下落不明，经有关机关证明该自然人不可能生存的，公告期间为三个月）。
- 作出判决：公告期满后，如果失踪人仍然下落不明，人民法院会依法作出宣告死亡的判决。
注意事项
- 申请主体：申请宣告死亡的利害关系人应与失踪人有法律上的利害关系，如配偶、父母、子女等。
- 证据材料：申请时需要提供失踪人的基本情况、失踪时间、失踪原因等相关证据材料。
- 法律后果：一旦被宣告死亡，失踪人的民事权利能力将终止，其财产将按照法定继承程序进行分配。同时，如果失踪人实际并未死亡，其有权申请撤销死亡宣告，并恢复其民事权利能力。
特殊情况
- 如果继承人失踪十几年，但并未满足上述法律条件（如下落不明未满四年或因意外事件下落不明未满二年），则不能直接申请宣告死亡。
- 在某些特殊情况下，如失踪人可能涉及刑事案件或存在其他特殊情况，可能需要通过其他法律程序来处理。
建议：如果您面临这样的情况，建议先收集相关证据材料，并咨询专业律师以获取更具体的法律指导。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。