可以起诉，但具体能否构成法律上的侵权或犯罪，需根据公公的行为性质、儿媳的意愿以及造成的后果等多方面因素来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、从民事侵权角度分析
性骚扰的认定：
- 如果公公的搂抱行为超出了正常的家庭成员间的亲密接触范围，且儿媳明确表示反感或拒绝，那么该行为可能构成性骚扰。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，性骚扰行为侵犯了他人的人格权，受害者有权要求侵权人承担民事责任，包括停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
证据收集：
- 在起诉前，儿媳需要收集足够的证据来证明公公的行为构成了性骚扰，如目击者证言、监控录像、聊天记录等。
- 证据的充分性和真实性对于案件的胜诉至关重要。
二、从刑事犯罪角度分析
强制猥亵、侮辱罪的认定：
- 如果公公的搂抱行为伴随着对儿媳的强制猥亵或侮辱行为，如强行亲吻、触摸隐私部位等，且情节严重，那么该行为可能构成强制猥亵、侮辱罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，强制猥亵、侮辱罪是指以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的行为，处五年以下有期徒刑或者拘役。
报警与立案：
- 在发现公公的犯罪行为后，儿媳应立即报警，并配合警方进行调查取证。
- 警方将根据调查结果决定是否立案侦查，并依法追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
三、从家庭关系与伦理角度分析
家庭关系的处理：
- 在起诉前，儿媳可以考虑与公公进行沟通，表达自己的不满和拒绝，看是否能够通过家庭内部的方式解决问题。
- 如果沟通无果，或者公公的行为已经严重影响了儿媳的身心健康和家庭生活，那么起诉可能是必要的选择。
伦理道德的考量：
- 家庭成员间的亲密接触应建立在相互尊重和自愿的基础上。
- 公公作为长辈，应尊重儿媳的意愿和感受，避免做出不当行为。
四、法律建议与后果
法律建议：
- 在决定起诉前，儿媳应咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及起诉的可能结果和风险。
- 律师将根据具体情况为儿媳提供法律建议和指导，帮助她制定合适的诉讼策略。
可能的法律后果：
- 如果起诉成功，公公可能需要承担民事责任或刑事责任，具体取决于行为的性质和后果。
- 同时，起诉也可能对家庭关系造成进一步的影响，因此儿媳在决定起诉前应充分考虑各种因素。
如果您或您身边的人遇到类似情况，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。