仅有对方身份证号以及事故认定书，并不足以直接起诉对方，但满足一定条件时可以起诉。以下从不同角度为您详细分析：

一、起诉的基本条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉需要满足以下基本条件：

1. 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织：在交通事故纠纷中，原告通常是事故中的受害者或其法定代理人。
2. 有明确的被告：您提供了对方的身份证号，这有助于确定被告的身份，是起诉的重要前提之一。
3. 有具体的诉讼请求和事实、理由：您需要明确要求对方赔偿的具体金额（如医疗费、误工费、车辆损失费等）以及提出这些请求的事实依据和理由。事故认定书可以作为责任划分的依据，但还需要其他证据来支持您的具体损失。
4. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：交通事故纠纷通常属于人民法院受理的民事诉讼范围，但您需要选择有管辖权的法院进行起诉。

二、事故认定书的作用与局限性

事故认定书是判定交通事故责任的关键依据，但它并不等同于起诉的全部证据。事故认定书主要明确了事故的责任方，但起诉时您还需要提供以下证据来支持您的诉讼请求：

• 医疗费用凭证：如医院出具的发票、诊断证明等，用于证明您因事故产生的医疗费用。
• 车辆损失评估报告：如果事故导致车辆损坏，您需要提供车辆损失评估报告来证明损失的具体金额。
• 其他相关证据：如误工费证明、护理费证明等，用于证明您因事故产生的其他损失。

三、诉讼时效的考虑

在提起诉讼时，您还需要注意诉讼时效的规定。根据相关法律规定，人身损害赔偿的诉讼时效通常为三年（注：根据最新《民法典》规定，自知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算），需从知道或应当知道自己的权利被侵害之日起计算。如果超过诉讼时效期间提起诉讼，法院可能会驳回您的诉讼请求。

四、实际操作建议

1. 收集全面证据：除了事故认定书外，尽快收集医疗费用凭证、车辆损失评估报告等相关证据。
2. 明确诉讼请求：根据您的实际损失，明确要求对方赔偿的具体金额和项目。
3. 选择有管辖权的法院：根据事故发生地或被告住所地等因素，选择有管辖权的法院进行起诉。
4. 及时提起诉讼：在诉讼时效期间内，及时向法院提起诉讼，以维护您的合法权益。

举例说明：假设您在交通事故中受伤，产生了医疗费用、误工费等损失。您持有事故认定书，明确了对方的全责，并提供了对方的身份证号。但如果您仅凭这些材料起诉，而没有提供医疗费用凭证、误工费证明等证据来支持您的具体损失，法院可能会因为证据不足而驳回您的诉讼请求。因此，在起诉前，您需要确保收集到全面、充分的证据来支持您的诉讼请求。

如果您在准备起诉材料或收集证据过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。