当然可以申诉。针对您提到的“红绿灯左转与直行共用一个数字导致直行误判”的情况，我们可以从以下几个角度进行分析和解答：
一、申诉的法律依据
在交通管理中，信号灯的设置应当清晰、明确，以便驾驶员能够准确判断行驶方向。如果因为信号灯设置不合理（如左转与直行共用一个数字显示，导致驾驶员误判）而导致驾驶员被误判为违章，驾驶员有权提出申诉。根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》等相关法规，驾驶员对交通违法行为处罚有异议的，可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼。
二、申诉的具体情形
信号灯设置问题：
- 如果信号灯确实存在设置不合理的情况，如左转与直行共用一个数字显示，且该设置容易导致驾驶员误判，那么您可以在申诉时重点强调这一点。
- 提供相关证据，如现场照片、视频等，以证明信号灯设置的不合理性。
驾驶员主观无过错：
- 如果您在行驶过程中已经尽到了合理的注意义务，但由于信号灯设置问题而导致误判，那么您可以在申诉时说明自己主观上并无过错。
- 强调自己是在遵守交通规则的前提下行驶的，只是因为信号灯设置问题而导致了误判。
三、申诉的流程和建议
收集证据：
- 在申诉前，务必收集好相关证据，如现场照片、视频、行车记录仪数据等。
- 这些证据将有助于证明您的申诉理由是合理的。
提交申诉材料：
- 根据当地交通管理部门的申诉流程，提交申诉材料。
- 申诉材料应包括申诉书、相关证据以及您的身份证明等。
等待处理结果：
- 提交申诉材料后，耐心等待交通管理部门的处理结果。
- 如果申诉被受理，交通管理部门将进行调查并作出处理决定。
寻求法律帮助：
- 如果您在申诉过程中遇到困难或问题，可以寻求专业律师的帮助。
- 作为专业律师，我可以为您提供法律咨询和代理申诉服务。
四、可能的法律后果
- 如果申诉成功，交通管理部门将撤销或变更原来的违章处罚决定。
- 如果申诉不成功，您仍然需要承担原来的违章处罚责任。但您可以考虑进一步通过行政复议或行政诉讼等途径来维护自己的合法权益。
温馨提示：在行驶过程中，驾驶员应当始终保持高度警惕，注意观察交通信号和路况变化。如果遇到信号灯设置不合理或其他可能导致误判的情况，应当及时采取措施避免违章行为的发生。同时，如果您对交通违法行为处罚有异议，可以依法提出申诉以维护自己的合法权益。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。