过了6个月，在符合法定条件的情况下，可以重新做司法鉴定。以下是对此问题的详细分析：
一、司法鉴定的重新进行条件
原鉴定结论存在错误或瑕疵：
- 如果原司法鉴定结论存在明显错误、不准确或存在其他瑕疵，如程序违法、鉴定方法不当等，当事人有权申请重新鉴定。这种情况下，重新鉴定的时间并不受6个月期限的限制，而是基于鉴定结论的质量问题。
出现新的鉴定材料或证据：
- 在鉴定后，如果出现了新的鉴定材料或证据，这些材料或证据可能对原鉴定结论产生重大影响，那么当事人也可以申请重新鉴定。同样，这种情况下也不受6个月期限的限制。
法定重新鉴定情形：
- 根据相关法律法规，如《司法鉴定程序通则》等，在某些特定情况下，如鉴定机构或鉴定人不具备相应资质、鉴定程序严重违法等，当事人有权要求重新鉴定。这些情形通常也不受时间限制。
二、重新鉴定的程序与要求
申请重新鉴定：
- 当事人需要向原鉴定机构或上级司法鉴定机构提出重新鉴定的申请，并说明重新鉴定的理由和依据。
审核与决定：
- 鉴定机构或相关部门会对申请进行审核，如果认为符合重新鉴定的条件，会决定进行重新鉴定。
重新鉴定的实施：
- 重新鉴定会按照法定程序进行，包括选择鉴定机构、确定鉴定人、进行鉴定等步骤。
三、注意事项
及时行使权利：
- 虽然重新鉴定不受6个月期限的严格限制，但当事人应及时行使自己的权利，避免因拖延而影响案件的审理和判决。
提供充分证据：
- 在申请重新鉴定时，当事人应提供充分的证据来支持自己的申请，如原鉴定结论的瑕疵、新的鉴定材料或证据等。
遵守法定程序：
- 重新鉴定应遵守法定程序，确保鉴定的公正性和准确性。当事人应积极配合鉴定机构的工作，提供必要的协助和信息。
建议：如果您认为需要重新进行司法鉴定，建议尽快咨询专业律师或相关鉴定机构，了解具体的申请流程和要求，以便及时行使自己的权利。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。