公司法定代表人无法直接起诉要求免除其法人资格，但可以通过合法途径解除法定代表人身份。以下是对此问题的详细分析：
一、法定代表人身份的法律性质
根据《中华人民共和国民法典》第六十一条，法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。这意味着，法定代表人并非一个独立的“法人资格”，而是代表法人行使职权的负责人。因此，法定代表人无法直接起诉要求免除其“法人资格”，因为这一表述本身在法律上就不准确。
二、解除法定代表人身份的途径
内部途径：
- 召开股东会或董事会：根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，公司可以通过召开股东会或董事会，形成变更法定代表人的有效决议。
- 办理变更登记手续：在形成决议后，公司需携带相关材料（如股东会决议、新法定代表人身份证明等）到公司登记机关办理变更登记手续。完成变更登记后，原法定代表人的身份即被解除。
外部途径：
- 起诉请求涤除登记：若公司拒绝配合办理变更登记手续，法定代表人可以向法院提起诉讼，请求涤除其法定代表人登记。但需注意，起诉时需有充分证据证明自己并非实际控制公司且无法正常行使职权等情况。
- 向工商登记部门投诉：在特殊情况下，如果找不到股东或者协商无果，法定代表人还可以向工商登记部门投诉，举报公司虚假登记或其他违规行为。
三、解除法定代表人身份的程序
- 形成有效决议：无论是通过股东会还是董事会，都需要形成变更法定代表人的有效决议。这通常需要符合公司章程规定的表决比例要求。
- 准备相关文件：包括法定代表人签署的《公司变更登记申请书》、新法定代表人身份证明、股东会决议等。
- 申请变更登记：向原登记机关申请变更登记，并提交上述准备好的文件。经审核后，若符合要求，登记机关会办理变更手续，换发营业执照。
四、注意事项
- 确保程序合法合规：在解除法定代表人身份的过程中，应严格按照法律和公司章程规定操作，避免后续法律风险。
- 证据收集与整理：若通过外部途径诉讼解决，证据的收集和整理就至关重要。要能有力支撑自身诉求，如证明自己并非实际控制公司且无法正常行使职权等。
- 涉及股权转让等相关事项：若因法定代表人变更涉及股权转让等其他事项，还需按规定办理相应手续。
建议：如果您作为公司法定代表人希望解除自己的身份，首先应尝试与公司沟通并取得公司的理解和配合。如果公司拒绝配合或无法达成一致，您可以考虑通过内部途径（如召开股东会或董事会）或外部途径（如起诉请求涤除登记或向工商登记部门投诉）来解决问题。在整个过程中，务必确保程序合法合规，并收集整理好相关证据以支持自己的诉求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。