犯罪嫌疑人认为是过失，而警察认为是故意行为时，犯罪嫌疑人仍然可以做认罪认罚，但需谨慎对待，并充分了解相关法律后果。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、认罪认罚的基本概念
认罪认罚是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的制度。这一制度旨在提高诉讼效率，节约司法资源，并保障犯罪嫌疑人的合法权益。
二、过失与故意的法律区别
过失：指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者虽然已经预见但轻信能够避免的心理态度。过失犯罪通常不具有直接的故意性。
故意：指行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生的心理态度。故意犯罪具有明确的故意性。
三、犯罪嫌疑人认为过失时的认罪认罚
法律上的可行性：
- 即使犯罪嫌疑人认为自己的行为是过失，而警察或检察机关认为是故意，犯罪嫌疑人仍然有权选择认罪认罚。认罪认罚并不要求犯罪嫌疑人完全认同检察机关的指控罪名或量刑建议，而是要求其承认犯罪事实并愿意接受处罚。
实际操作中的注意事项：
- 充分了解指控内容：犯罪嫌疑人在选择认罪认罚前，应充分了解检察机关指控的犯罪事实、罪名及量刑建议，确保自己真正理解并接受这些内容。
- 谨慎评估法律后果：认罪认罚后，犯罪嫌疑人将失去部分诉讼权利，如上诉权等。因此，在做出决定前，应谨慎评估法律后果，确保自己的决定不会对自己造成不利影响。
- 寻求专业法律帮助：由于过失与故意在法律上的区别较大，且可能影响量刑，犯罪嫌疑人在选择认罪认罚前，应寻求专业律师的帮助，确保自己的权益得到充分保障。
四、警察认为故意行为时的认罪认罚
对犯罪嫌疑人的影响：
- 如果警察认为犯罪嫌疑人的行为是故意，而犯罪嫌疑人坚持认为是过失，这可能导致双方在犯罪性质上存在分歧。这种分歧可能影响检察机关的指控和量刑建议。
犯罪嫌疑人的应对策略：
- 提供证据支持自己的观点：犯罪嫌疑人可以提供相关证据，如证人证言、物证等，以支持自己认为是过失的观点。
- 与检察机关沟通：在认罪认罚过程中，犯罪嫌疑人可以与检察机关进行沟通，表达自己的观点和诉求，争取更合理的量刑建议。
五、法律建议
- 在认罪认罚前进行充分沟通：犯罪嫌疑人在选择认罪认罚前，应与检察机关进行充分沟通，确保自己真正理解指控内容、量刑建议及法律后果。
- 谨慎做出决定：认罪认罚是一项重要的诉讼权利，犯罪嫌疑人应谨慎做出决定，避免因一时冲动或不了解法律后果而做出不利于自己的选择。
- 寻求专业律师的帮助：在整个认罪认罚过程中，犯罪嫌疑人应寻求专业律师的帮助，确保自己的权益得到充分保障。
总结来看，即使犯罪嫌疑人认为是过失，而警察认为是故意行为，犯罪嫌疑人仍然可以选择认罪认罚。但需谨慎对待，并充分了解相关法律后果。在做出决定前，应寻求专业律师的帮助，确保自己的权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。