开发商要求买车位才有优惠的行为，属于强制购买车位，这是不合法的。以下从多个角度为你详细分析：
法律依据
《中华人民共和国民法典》的自愿原则：
- 民事主体从事民事活动应遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。购房与购车位是两个独立的民事行为，业主有权自主决定是否购买车位。开发商将购房优惠与购买车位挂钩，实际上是在变相强制业主购买车位，违背了业主的意愿，侵犯了其依自愿原则进行交易的权利。
《中华人民共和国消费者权益保护法》的自主选择权：
- 消费者享有自主选择商品或服务的权利，包括选择是否购买车位。开发商强制购买车位的行为限制了消费者的自主选择权，属于违法行为。业主有权拒绝开发商的强制要求，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。
特殊情况分析
规划设计要求：
- 即使车位与房屋在规划设计上有关联，如车位位于房屋下方或附近，但这并不能成为强制购买的理由。规划设计应是为了整体布局合理性，而不应影响业主的自主选择权。业主有权根据自己的需求和经济状况决定是否购买车位。
合同约定：
- 若购房合同中包含强制购买车位的条款，且该条款为格式条款并排除了业主主要权利，根据法律规定，该条款可能被认定为无效。业主在签订购房合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于车位购买的条款，确保自己的权益不受侵害。如果发现合同中有不合理的强制购买条款，应及时与开发商协商修改或拒绝签订合同。
业主的维权途径
面对开发商的强制购买车位行为，业主可以采取以下措施维护自身权益：
与开发商协商：
- 首先尝试与开发商沟通，明确指出其行为的违法性，要求其停止强制销售车位，并给出合理的购房优惠方案。在协商过程中，业主可以保留好相关证据，如沟通记录、录音等，以备后续维权使用。
向相关部门投诉：
- 若协商无果，业主可以向房地产管理部门、消费者协会等机构投诉，请求介入调查和处理。这些机构有义务保护消费者的合法权益，对违法行为进行调查和纠正。业主在投诉时，应提供详细的情况说明和相关证据，以便相关部门能够及时了解情况并作出处理。
提起诉讼：
- 若投诉仍无果，业主可以向人民法院提起诉讼，要求确认开发商强制销售车位的行为无效，并要求其承担法律责任。在诉讼过程中，业主应提供充分证据支持自己的主张，如购房合同、沟通记录、投诉材料等。法院将根据事实和法律规定作出判决，维护业主的合法权益。
总结与建议
开发商强制业主购买车位的行为违反了相关法律法规，侵犯了业主的自主选择权。业主在面对此类问题时，应保持冷静，了解自己的权益和法律途径，以合理、合法的方式解决问题。如果遇到开发商强制购买车位的情况，建议业主先与开发商协商，协商无果后再向相关部门投诉或提起诉讼。同时，业主在签订购房合同时，应仔细阅读合同条款，确保自己的权益不受侵害。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。