针对您提出的“摩托车追尾三轮车摩托车死亡怎么定责”的问题，这确实是一个涉及多方面因素的复杂问题。以下是我根据相关法律法规和实际案例，为您提供的详细解答：

一、责任判定的基本原则

在交通事故中，责任的判定主要遵循以下原则：

1. 行为责任原则：根据当事人的行为对事故发生所起的作用及过错的严重程度来确定责任。
2. 因果关系原则：确认当事人的行为与事故之间是否存在直接的因果关系。
3. 路权原则：车辆、行人应遵守交通信号，确保在各自规定的通行路线上行驶。

二、具体责任判定因素

在摩托车追尾三轮车导致摩托车驾驶员死亡的案例中，责任的判定会综合考虑以下因素：

1. 摩托车的驾驶行为：

   • 摩托车驾驶员是否酒驾、无证驾驶或未戴安全头盔。
   • 摩托车是否保持了与前车的安全距离。
   • 摩托车的速度是否过快，导致无法及时避让。

2. 三轮车的状况与行为：

   • 三轮车是否具备合法的行驶证件和灯光、制动等安全设备。
   • 三轮车驾驶员在事故发生时是否有违规行为，如突然变道、急刹车等。
   • 三轮车驾驶员在事故发生后是否逃离现场或隐匿证据（若存在，则可能构成逃逸）。

3. 事故现场情况：

   • 道路状况、事故发生位置、碰撞方式等。
   • 是否有其他车辆或行人影响事故的发生。

三、责任划分可能情况

根据上述因素，责任的划分可能有以下几种情况：

1. 摩托车全责：

   • 若摩托车驾驶员存在酒驾、无证驾驶、未戴安全头盔、超速或未保持安全距离等严重违规行为，且这些行为是事故发生的直接原因，则摩托车驾驶员可能承担全部责任。

2. 三轮车主要责任：

   • 若三轮车存在严重的安全隐患（如制动失灵、灯光缺失等），且这些隐患是事故发生的主要原因，同时摩托车驾驶员虽有一定过错但非主要过错方，则三轮车驾驶员可能承担主要责任。但这种情况在摩托车追尾三轮车的案例中相对较少见。

3. 同等责任：

   • 若双方均存在一定过错，且这些过错对事故发生的作用相当，则双方可能承担同等责任。

4. 三轮车次要责任或无责任：

   • 若三轮车驾驶员在事故中无明显过错，或过错对事故发生的作用较小，则可能承担次要责任或无责任。例如，在您提供的案例中，法院最终判定三轮车驾驶员老刘的行为与摩托车驾驶员曾国强的死亡没有直接的因果关系，因此老刘无罪。

四、责任认定的程序与后续处理

1. 现场勘验与调查：

   • 交警部门接到报警后会立即派员赶赴现场进行勘验、检查、调查，并收集证据。

2. 制作交通事故认定书：

   • 根据调查结果，交警部门会及时制作交通事故认定书，载明事故的基本事实、成因和当事人责任，并送达当事人。

3. 责任复核与诉讼：

   • 当事人对认定书有异议的，可在规定时间内向上一级交警部门提出书面复核申请。
   • 若无法协商达成一致意见，可请求交警调解或向人民法院提起民事诉讼。

五、建议与总结

1. 遵守交通规则：

   • 无论是摩托车还是三轮车驾驶员，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。

2. 保持安全距离：

   • 摩托车驾驶员在行驶过程中应保持与前车的安全距离，以便在紧急情况下能够及时避让。

3. 及时报警与保护现场：

   • 事故发生后，当事人应及时报警并保护好现场，以便交警部门进行勘验和调查。

4. 依法维权：

   • 当事人对责任认定有异议的，应依法通过复核或诉讼等途径维护自身权益。

综上所述，摩托车追尾三轮车导致摩托车驾驶员死亡的责任判定是一个综合考量的过程。交警部门的责任认定书是后续处理的重要依据，当事人应依法维护自身权益并承担相应的法律责任。希望以上解答能够对您有所帮助。