交通事故受害者若认为责任划分不公，且当天未拿认定书、未签字，后续仍可采取以下措施：

1. 及时获取事故认定书：

   • 尽管当天未拿认定书或签字，但受害者仍有权在后续时间内向交警部门索取事故认定书。这是后续维权的重要依据，务必确保获取到原件或加盖公章的复印件。

2. 对责任划分提出异议：

   • 申请复核：根据《道路交通事故处理程序规定》，若对事故认定书中的责任划分有异议，可在收到认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请需明确指出原认定书中的错误或不当之处，并提供相关证据或理由。
   • 复核流程：复核申请将由上一级公安机关交通管理部门受理，并重新审查事故证据、事实及责任划分。复核结果将作为最终的事故责任认定依据。

3. 通过法律途径维权：

   • 协商调解：在提出复核申请的同时，受害者也可尝试与对方当事人或保险公司进行协商调解，以达成赔偿协议。协商过程中，可依据事故认定书中的责任划分，结合自身损失情况，提出合理的赔偿要求。
   • 提起诉讼：若协商调解无果，受害者有权向人民法院提起民事诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，事故认定书将作为重要证据之一，但法院也会根据实际情况进行综合判断。

4. 注意事项：

   • 保留证据：在处理交通事故过程中，务必保留好所有相关证据，包括事故现场照片、视频、证人证言、医疗费用单据等。这些证据将在后续维权过程中发挥重要作用。
   • 及时行动：对于责任划分的异议，务必在规定时间内提出复核申请，以免错过维权时机。同时，在协商调解或诉讼过程中，也要及时行使自己的权利，避免因拖延而影响维权效果。

针对您的情况，建议采取以下步骤：

• 首先，尽快向交警部门索取事故认定书，并仔细审查其中的责任划分是否合理。
• 若认为责任划分不公，可在收到认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
• 在复核申请期间或之后，可尝试与对方当事人或保险公司进行协商调解，以达成赔偿协议。
• 若协商调解无果，可考虑向人民法院提起民事诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。

在整个过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。