针对您提出的“驾驶不符合安全标准的机动车上路还没有带安全头盔怎么处罚”的问题，我将结合相关法律法规和实际案例，为您进行详细解答。

首先，我们需要明确的是，驾驶不符合安全标准的机动车上路以及未佩戴安全头盔，都是违反《中华人民共和国道路交通安全法》的行为。具体来说：

1. 驾驶不符合安全标准的机动车：

   • 这通常指的是机动车存在安全隐患，如制动系统失效、灯光不全、轮胎磨损严重等，这些都会影响车辆的安全性能。
   • 根据相关法律法规，驾驶此类车辆上路，一旦被查获，将面临相应的处罚，包括但不限于罚款、扣留车辆等。

2. 未佩戴安全头盔：

   • 对于摩托车等机动车的驾驶人及乘坐人员，法律规定必须佩戴安全头盔。
   • 未佩戴安全头盔的，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十一条和第九十条的规定，将被处以警告或者20元以上200元以下的罚款，并可能扣除驾驶证分数（具体扣分标准依据当地交通管理规定，如扣1分或2分）。

结合您提到的案例，如果驾驶人不仅驾驶了不符合安全标准的机动车，而且还未佩戴安全头盔，那么他将面临两项违法行为的处罚。具体来说：

• 对于驾驶不符合安全标准的机动车，处罚可能包括罚款、扣留车辆等，具体处罚力度取决于车辆的安全隐患程度和当地交通管理部门的执行标准。
• 对于未佩戴安全头盔，驾驶人将被处以20元以上200元以下的罚款，并可能扣除驾驶证分数。

在实际操作中，交通管理部门会根据违法行为的性质和严重程度，依法对驾驶人进行处罚。例如，在您提到的案例中，刘某因未按规定佩戴安全头盔被记1分，罚款100元；因准驾不符（这里可以理解为驾驶了不符合其驾驶资格的车辆，若该车辆同时存在安全隐患，则也构成驾驶不符合安全标准的机动车）被记9分，罚款500元。

因此，我建议您在驾驶机动车时，务必确保车辆符合安全标准，并始终佩戴安全头盔。这不仅是为了遵守法律法规，更是为了您自身的安全着想。在意外事故中，头盔能有效减少头部受伤的风险，是保护您生命安全的重要措施。