可以自行前往交警部门定责，但需注意以下要点：

1. 定责流程的启动
   根据《道路交通事故处理程序规定》，交通事故责任认定由公安机关交通管理部门（交警）依职权启动。当事人可主动联系交警部门报案，但需注意：

   • 事故发生后应立即停车、保护现场，并优先救助伤者（若有人员受伤）；
     
   • 报警后，交警会到场勘查、调查取证，并出具《道路交通事故责任认定书》。
     自行前往交警部门仅适用于已报警但需补充材料或配合调查的情形，而非替代报警程序。

2. 当事人自行协商的局限性
   若事故轻微（如无人员伤亡、财产损失较小），当事人可自行协商责任划分并签订书面协议。但需注意：

   • 协商结果不具有强制执行力，若一方反悔，仍需通过交警或诉讼解决；
     
   • 涉及人身伤害、保险理赔或争议较大时，自行协商可能因证据不足导致责任认定困难。
     建议：即使选择协商，也应联系交警备案或要求出具书面认定，以保障权益。

3. 必须通过交警定责的情形
   以下情况必须由交警部门出具责任认定书，当事人无权自行定责：

   • 事故造成人员伤亡；
     
   • 事故涉及公共财产损失（如撞坏交通设施）；
     
   • 当事人对事故责任有争议；
     
   • 涉及酒驾、毒驾、无证驾驶等违法行为。
     若未通过交警定责，保险公司可能以“程序违法”为由拒赔。

4. 法律后果提示

   • 擅自离开现场或未报警可能构成“交通肇事逃逸”，面临罚款、拘留甚至刑事责任；
     
   • 伪造或篡改事故责任认定可能构成“妨害作证罪”或“保险诈骗罪”。
     

建议行动步骤：

1. 立即停车、设置警示标志、救助伤者；
   
2. 拨打122报警并联系保险公司；
   
3. 配合交警调查，如实陈述事实；
   
4. 保留现场照片、视频、证人联系方式等证据；
   
5. 收到责任认定书后，若对结果有异议，可在3日内申请复核。
   

如有进一步疑问（如责任认定标准、保险理赔流程等），可直接向我提问。