结论前置：在左转黄灯最后一秒后轮过线后与直行车道车辆发生交通事故，是否违规及责任划分需结合具体情形判断，主要涉及黄灯通行规则、路口让行规则及事故因果关系认定。以下分情况说明：

1. 黄灯通行规则的适用

根据《道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可继续通行，未越过停止线的车辆应停车等待。

• 若后轮过线时黄灯已亮起：此时车辆已合法进入路口，不构成“闯黄灯”违规。但需注意，黄灯阶段进入路口的车辆仍需确保安全通行，不得加速或强行通过。
  
• 若后轮过线时黄灯未亮起（即红灯已亮）：则构成“闯红灯”违规，需承担相应责任。

2. 事故责任划分的关键因素

交通事故责任认定以“过错原则”为核心，需结合以下要素：

• 直行车辆是否违法：若直行车辆存在超速、未保持安全距离、未按规定车道行驶等违法行为，可能减轻左转车辆责任。
  
• 左转车辆是否履行让行义务：根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯车辆需让直行车辆先行。即使黄灯合法通过，左转车辆仍需观察直行车辆动态，确保安全后再完成转弯。
  
• 因果关系：若事故因左转车辆未让行导致（如强行转弯、未观察路况），则左转车辆通常承担主要或全部责任；若直行车辆存在重大过错（如严重超速），则可能按比例分担责任。

3. 常见责任认定情形

• 左转车辆全责：若左转车辆在黄灯合法通过后，未让行直行车辆且无证据证明直行车辆违法，通常认定左转车辆全责。
  
• 主次责任：若直行车辆存在轻微违法（如超速未达20%），可能认定左转车辆主责、直行车辆次责。
  
• 无责或次责：若直行车辆存在严重违法（如闯红灯、酒驾），可能减轻或免除左转车辆责任。

4. 实务建议

• 保留证据：立即报警并保护现场，通过行车记录仪、路口监控等固定证据。
  
• 不擅自认责：责任认定需以交警出具的《事故责任认定书》为准，避免私下协商导致权益受损。
  
• 复核申请：若对认定结果有异议，可在3日内申请复核。

提示：交通事故责任认定具有高度专业性，需结合现场痕迹、证人证言、车辆速度鉴定等综合判断。如有具体案情，可进一步提供细节，我将为您详细分析。