您收取地上农作物是否违法，需结合承包人死亡后的具体情况、您收取农作物的行为性质以及相关法律规定来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行详细分析：

一、若您与承包人之间存在合法有效的土地承包合同，且合同未因承包人死亡而终止，您收取农作物可能不违法

1. 合同继续有效：根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，土地承包合同一般不因承包人死亡而自动终止，除非合同中有特别约定。若合同继续有效，您作为土地发包方或合同相对方，在承包人死亡后，有权按照合同约定处理土地上的农作物。

2. 合法收取：在合同继续有效的情况下，您收取农作物是基于合同约定的权利，不构成违法行为。但需注意，您应确保收取行为符合合同约定，且未侵犯承包人继承人的合法权益。

二、若您与承包人之间无合法有效的合同，或合同已因承包人死亡而终止，您擅自收取农作物可能违法

1. 无合同或合同终止：若您与承包人之间无合法有效的土地承包合同，或合同已因承包人死亡而终止，您擅自收取农作物可能构成对承包人继承人财产权的侵犯。

2. 可能构成侵权：在这种情况下，您收取农作物的行为可能构成对承包人继承人财产权的侵权，需承担相应的民事责任。若农作物价值较大，还可能涉及刑事责任。

三、若您收取农作物的行为构成盗窃或侵占，则可能触犯法律

1. 盗窃行为的法律定义：根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。若您在未经允许的情况下，擅自进入承包人土地收取农作物，且农作物价值达到当地盗窃罪的立案标准（一般为一千元至三千元以上，具体数额因地区而异），则可能构成盗窃罪。

2. 侵占行为的法律定义：若承包人死亡后，其继承人未明确表示放弃农作物所有权，而您擅自收取并拒不返还，且农作物价值达到侵占罪的立案标准（一般为一万元以上），则可能构成侵占罪。但需注意，侵占罪通常针对的是合法占有后的拒不返还行为。

3. 法律后果：构成盗窃罪或侵占罪的，将面临相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。

四、建议与结论

1. 建议采取的措施：

   • 面对承包人死亡后土地及农作物的问题，您应首先保持冷静，避免擅自采取行动。
   • 您可以与承包人的继承人进行协商，明确土地及农作物的归属问题。
   • 若协商无果，您可以收集相关证据，如土地承包合同、现场照片、视频、证人证言等，以证明您的行为性质。
   • 必要时，您可以向当地农村土地承包仲裁机构申请仲裁或向法院起诉，通过合法途径解决纠纷。

2. 结论：

   • 您收取地上农作物是否违法，需根据具体情况来判断。
   • 若您与承包人之间存在合法有效的合同，且合同未因承包人死亡而终止，您收取农作物可能不违法。
   • 若您与承包人之间无合法有效的合同，或合同已因承包人死亡而终止，您擅自收取农作物可能违法。
   • 若您收取农作物的行为构成盗窃或侵占等犯罪行为，则应依法追究其刑事责任。

无论如何，您都应通过合法途径解决土地及农作物的问题，避免采取过激或非法手段。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。