针对您提出的问题，即朋友的车在您名下但未过户，您希望了解如何才能与这辆车在法律上没有关系，以下是我为您提供的详细解答：

首先，要明确的是，只要车辆仍然登记在您的名下，从法律角度来说，您仍然是这辆车的车主。这意味着，如果车辆发生任何交通违法、事故或需要报废等情况，您都可能承担相应的法律责任。因此，最直接且有效的方式是尽快办理车辆过户手续，将车辆的所有权正式转移给您的朋友。

过户手续办理指南

1. 准备材料：

   • 现车主（即您的朋友）的身份证明；
   • 机动车所有权转让的证明或凭证，如二手车交易发票；
   • 机动车登记证书；
   • 机动车行驶证；
   • 如果车辆属于海关监管的，还需提交相关解除监管证明书或转让证明；
   • 如果车辆超过检验有效期，还需提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故强制保险凭证。

2. 办理地点：

   • 您可以前往当地的机动车登记业务大厅或交通警察车管所便民机动车登记服务站办理过户手续。

3. 注意事项：

   • 在申请转让登记前，应确保涉及该车的道路交通违法行为和交通事故已处理完毕；
   • 过户手续应尽快办理，以避免因车辆未过户而可能产生的法律风险。

如果无法立即过户的应对措施

如果由于某些原因（如您的朋友暂时无法办理过户手续），您希望暂时减轻或避免法律责任，可以考虑以下措施：

1. 签订书面协议：

   • 与您的朋友签订一份书面协议，明确双方关于车辆使用、责任承担等方面的约定。虽然这不能完全免除您的法律责任，但可以在一定程度上明确双方的权利和义务。

2. 保留相关证据：

   • 保留与车辆相关的所有证据，如购车发票、维修记录、保险单等。这些证据可能在将来发生纠纷时起到关键作用。

3. 关注车辆动态：

   • 定期了解车辆的使用情况，包括是否发生交通违法、事故等。如果发现异常情况，应及时与您的朋友沟通并采取相应措施。

长期解决方案

从长期来看，最稳妥的解决方案仍然是尽快办理车辆过户手续。只有过户后，您才能完全摆脱与这辆车的法律关系，避免可能产生的法律风险。

利用互联网平台

此外，您还可以利用公安部互联网交通安全综合服务管理平台（如“交管12123”手机APP）来查询车辆信息、办理相关业务或获取交通管理方面的最新资讯。这有助于您更好地了解车辆状况，及时采取应对措施。

综上所述，要彻底摆脱与朋友车辆的法律关系，最直接且有效的方式是尽快办理车辆过户手续。如果暂时无法过户，可以通过签订书面协议、保留相关证据和关注车辆动态等方式来减轻或避免法律责任。但长期来看，过户仍然是最佳选择。