如果签的合同公司名称与工商登记不一致，并不直接导致合同当然可以取消，但可能构成合同瑕疵，是否取消合同需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：

1. 合同效力角度

• 合同效力不受影响的情况：如果合同双方实际履行了合同义务，且合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，即使公司名称与工商登记不一致，合同仍然有效。例如，合同中虽然公司名称写错，但双方均按照合同约定履行了各自义务，且没有因此产生纠纷，那么合同效力不受影响。
• 合同效力可能受影响的情况：如果公司名称与工商登记不一致导致合同主体不明确，或者因此引发合同履行障碍，可能影响合同的效力。例如，因公司名称错误导致无法确定合同相对方，或者因名称不一致导致合同无法履行（如无法开具发票、无法办理相关手续等），此时合同效力可能受到质疑。

2. 合同解除角度

• 法定解除：根据《民法典》的相关规定，如果因公司名称与工商登记不一致导致合同目的无法实现，或者一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的，另一方有权解除合同。例如，因公司名称错误导致无法办理相关行政审批手续，进而导致合同无法履行，此时另一方可以解除合同。
• 约定解除：如果合同中明确约定了公司名称与工商登记不一致时一方有权解除合同，那么当这种情况发生时，解除权人可以按照合同约定行使解除权。

3. 法律后果与建议

• 法律后果：如果因公司名称与工商登记不一致导致合同被解除，解除权人可以要求违约方承担违约责任，包括赔偿损失等。同时，如果因此给解除权人造成其他损失，解除权人也有权要求赔偿。
• 建议：
  1. 核实合同主体：在签订合同时，务必核实合同相对方的公司名称、工商登记信息等，确保合同主体明确无误。
  2. 明确合同条款：在合同中明确约定如果因公司名称与工商登记不一致导致合同无法履行或产生纠纷时的处理方式，包括解除合同、赔偿损失等。
  3. 及时采取措施：如果发现合同中公司名称与工商登记不一致，应及时与对方沟通协商，采取补正措施（如签订补充协议、更正合同等），以避免因此产生纠纷。

4. 实际操作中的注意事项

• 证据收集：如果因公司名称与工商登记不一致导致纠纷，应注意收集相关证据，如合同、工商登记信息、履行合同的相关凭证等，以证明自己的主张。
• 法律程序：如果需要通过法律途径解决纠纷，应按照法律程序进行，如提起诉讼、申请仲裁等，并确保在法定期限内行使权利。

总结来看，签的合同公司名称与工商登记不一致并不直接导致合同可以取消，但可能构成合同瑕疵。是否取消合同需根据具体情况判断，包括合同效力、合同解除条件以及法律后果等因素。如果您遇到此类问题，建议直接向我咨询，以便根据您的具体情况提供更详细的法律建议。