在此类交通事故中，责任划分需综合考虑多种因素，无法直接断定哪一方责任重大，但通常后车未保持安全距离或操作不当会承担较大责任。具体分析如下：
一、责任划分的基本原则
在交通事故中，责任的划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，核心原则是“过错责任原则”，即根据各方在事故中的过错程度来划分责任。过错包括故意和过失，而在交通事故中，通常指的是过失。
二、针对本案例的具体分析
摩托车横穿马路后的行为：
- 摩托车在横穿马路后，已经进入了正规道路行驶了200米。这一行为本身，如果符合交通规则（如观察了来往车辆、确保了安全等），则不构成过错。
- 但如果摩托车在横穿马路时未遵守交通信号或未确保安全，则可能承担部分责任。不过，从您描述的情况看，这一阶段的行为似乎并非事故的直接原因。
后方车辆的鸣笛与变道行为：
- 后方车辆鸣笛可能是为了提醒摩托车注意，但鸣笛本身并不直接导致事故。关键在于后方车辆在变道时的操作是否符合安全规范。
- 如果后方车辆在变道时未观察周围交通情况、未确保与前车的安全距离，或者变道过于突然导致摩托车无法及时避让，则后方车辆很可能承担主要责任。
碰撞的直接原因：
- 碰撞的直接原因通常是后方车辆未保持安全距离、操作不当（如急刹车、突然变道等）或者摩托车突然改变行驶方向（但您描述中摩托车是在正规道路行驶，此情况似乎不成立）。
- 在大多数情况下，如果后方车辆未能及时避让前方正常行驶的车辆（包括摩托车），则后方车辆的责任会更大。
三、可能的责任划分情况
如果后方车辆未保持安全距离或操作不当：
- 后方车辆很可能承担主要责任，甚至全部责任。因为根据交通法规，后车有义务保持与前车的安全距离，并在变道时确保安全。
如果摩托车存在过错：
- 如摩托车在横穿马路时未遵守交通规则，或者在行驶过程中有突然变道等危险行为，且这些行为与事故的发生有直接关系，则摩托车也可能承担部分责任。但这种情况在您描述的案例中似乎不成立。
四、建议与后续行动
- 收集证据：包括事故现场的照片、视频、目击者证言等，这些证据对于责任划分至关重要。
- 报警处理：及时报警，让交警部门进行事故调查和责任划分。交警部门出具的事故责任认定书是后续处理的重要依据。
- 咨询专业律师：虽然我已经给出了基本的分析，但具体案件中可能存在更多细节和复杂情况。因此，建议您在必要时咨询专业律师，以便更准确地了解自己的权益和责任。
总之，在此类交通事故中，责任划分需综合考虑多种因素。如果后方车辆未保持安全距离或操作不当，则很可能承担较大责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。